| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 液压驱动轨道车辆的发展概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 液压驱动走行系统在国内外的发展及应用现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 轨道车辆的介绍与行走性能指标 | 第14-15页 |
| 1.2.3 液压驱动轨道车辆的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 轨道车辆液压驱动走行系统反拖问题研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 反拖发动机问题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 防止反拖方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 轨道车辆反拖失速的危害与现有解决方案的不足 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的研究目的、意义及内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题的研究目的、意义 | 第19-20页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第20-21页 |
| 2 轨道车辆液压驱动走行系统反拖问题分析 | 第21-34页 |
| 2.1 轨道车辆动力学分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 发动机与液压驱动走行系统的动力匹配 | 第21-22页 |
| 2.1.2 轨道车辆牵引力分析 | 第22-23页 |
| 2.1.3 轨道车辆运动学分析 | 第23-24页 |
| 2.2 轨道车辆液压驱动走行系统回路分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 液压驱动走行系统HA变量马达、HD变量泵排量变化原理 | 第24-27页 |
| 2.2.2 液压驱动走行系统的回路分析 | 第27-28页 |
| 2.2.3 液压驱动走行系统存在的反拖问题 | 第28页 |
| 2.3 反拖工况发动机反拖失速原因分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 系统瞬间压力突变原因 | 第28-29页 |
| 2.3.2 反拖发动机失速的原因 | 第29-30页 |
| 2.4 轨道车辆液压驱动走行系统反拖特性分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 轨道车轮力矩分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 传动部分摩擦力矩分析 | 第31-33页 |
| 2.4.3 液压驱动走行系统反拖工况分析 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 轨道车辆液压驱动走行系统防反拖失速方案理论研究 | 第34-48页 |
| 3.1 轨道车辆液压驱动走行系统反拖失速的条件分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 下坡工况时反拖失速条件分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 急减速工况时反拖失速条件分析 | 第35-36页 |
| 3.1.3 反拖工况的失速条件综合分析 | 第36页 |
| 3.2 反拖工况发动机失速的解决方案 | 第36-40页 |
| 3.2.1 主动提高发动机转速来增加摩擦力矩 | 第36-38页 |
| 3.2.2 在变量泵传动轴上串接制动液压泵 | 第38-40页 |
| 3.3 轨道车辆液压驱动走行系统数学模型 | 第40-47页 |
| 3.3.1 变量泵数学模型 | 第40-44页 |
| 3.3.2 变量马达数学模型 | 第44-46页 |
| 3.3.3 液压驱动走行系统数学模型 | 第46页 |
| 3.3.4 液压驱动走行系统动态特性分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 轨道车辆液压驱动走行系统防反拖失速方案仿真研究 | 第48-70页 |
| 4.1 轨道车辆液压驱动走行系统的AMESim仿真模型 | 第48-52页 |
| 4.1.1 轨道车辆液压驱动走行系统关键元件仿真模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 轨道车辆液压驱动走行系统AMESim总体仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.1.3 仿真参数的设定 | 第51-52页 |
| 4.2 轨道车辆液压驱动走行系统下坡工况仿真结果分析 | 第52-61页 |
| 4.2.1 下坡工况反拖仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.2.2 主动提高发动机摩擦力矩方案下坡工况时仿真结果 | 第54-55页 |
| 4.2.3 串接制动液压泵方案下坡工况时仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.2.4 下坡工况时两种方案的防反拖作用对比 | 第57-61页 |
| 4.3 轨道车辆液压驱动走行系统急减速工况仿真结果分析 | 第61-69页 |
| 4.3.1 急减速工况反拖仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.3.2 主动提高发动机摩擦力矩方案急减速工况时仿真结果 | 第63-64页 |
| 4.3.3 串接制动液压泵方案急减速工况时仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.3.4 急减速工况时两种方案防反拖作用对比 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 实验研究 | 第70-81页 |
| 5.1 实验内容和目的 | 第70页 |
| 5.2 实验设备 | 第70-73页 |
| 5.2.1 试验用液压驱动轨道车辆某型清筛机 | 第71-72页 |
| 5.2.2 试验测试仪器 | 第72-73页 |
| 5.3 实验方案 | 第73-74页 |
| 5.3.1 实验原理 | 第73页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第73-74页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第74-79页 |
| 5.4.1 轨道车辆液压驱动走行系统下坡工况实验结果及分析 | 第74-77页 |
| 5.4.2 轨道车辆液压驱动走行系统急减速工况实验结果及分析 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
