| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题研究的目的和发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文承担的主要任务及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 划膜仪恒线速度卷曲控制系统总体设计 | 第12-16页 |
| 2.1 划膜仪控制系统总体设计方案与设计要求 | 第12页 |
| 2.1.1 控制系统总体设计方案 | 第12页 |
| 2.1.2 控制系统设计要求 | 第12页 |
| 2.2 控制系统总体机械结构和控制原理 | 第12-15页 |
| 2.2.1 划膜仪恒线速度卷曲控制系统机械结构 | 第13页 |
| 2.2.2 控制系统控制原理 | 第13-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 划膜仪恒线速度卷曲控制系统的硬件组成 | 第16-38页 |
| 3.1 划膜仪恒线速度卷曲控制系统的控制方案设计 | 第16-18页 |
| 3.2 划膜仪卷曲控制系统收卷装置设计 | 第18-27页 |
| 3.2.1 伺服电机介绍和工作原理 | 第19-21页 |
| 3.2.2 ACS606 伺服电机驱动器 | 第21-23页 |
| 3.2.3 伺服电机控制电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2.4 光电编码器测速的实现 | 第24-27页 |
| 3.3 划膜仪卷曲控制系统放卷装置设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 直流电机的调速方法介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.2 直流电机调速的实现方法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 直流电机的控制电路 | 第29-30页 |
| 3.4 液晶显示与键盘操作界面 | 第30-33页 |
| 3.4.1 液晶显示模块 | 第30-32页 |
| 3.4.2 键盘模块的设计 | 第32-33页 |
| 3.5 I2C 总线读写模块设计 | 第33-36页 |
| 3.5.1 I2C 串行总线工作原理 | 第33-34页 |
| 3.5.2 AT24C02 串行 EEPROM 的读写 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 划膜仪卷曲控制系统软件设计与实现 | 第38-54页 |
| 4.1 控制系统主程序的编程设计 | 第38-40页 |
| 4.2 伺服电机驱动程序的设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 单片机控制电机转速程序 | 第40-41页 |
| 4.2.2 编码器程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 伺服电机运动控制程序 | 第42-43页 |
| 4.3 直流电机程序设计 | 第43页 |
| 4.4 菜单子程序设计 | 第43-48页 |
| 4.5 I2C 总线读写程序设计 | 第48页 |
| 4.6 液晶显示程序设计 | 第48-50页 |
| 4.6.1 液晶显示并行模式 | 第48-49页 |
| 4.6.2 液晶显示软件设计 | 第49-50页 |
| 4.7 系统调试 | 第50-53页 |
| 4.7.1 软件仿真 | 第50-52页 |
| 4.7.2 调试操作过程 | 第52-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 划膜仪恒线速度卷曲控制系统抗扰分析 | 第54-58页 |
| 5.1 系统故障分析与保护 | 第54页 |
| 5.1.1 系统故障分析 | 第54页 |
| 5.1.2 复位保护 | 第54页 |
| 5.2 抗干扰措施 | 第54-56页 |
| 5.2.1 硬件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| 5.2.2 软件抗干扰措施 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第66页 |