| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 水下主动电场定位原理与定位系统实验平台简介 | 第16-31页 |
| 2.1 主动电场导航定位技术基本原理 | 第16-20页 |
| 2.2 主动电场定位系统功能分析 | 第20页 |
| 2.3 水下主动电场定位系统硬件平台 | 第20-24页 |
| 2.4 水下主动电场定位系统软件系统 | 第24-28页 |
| 2.5 快速傅里叶变换（Fast Fourier Transformation）分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 水下主动电场定位系统物体定位特性研究 | 第31-55页 |
| 3.1 实验条件简介 | 第31-33页 |
| 3.2 畸变电场信息分析处理 | 第33-35页 |
| 3.3 主动电场一维定位特性 | 第35-42页 |
| 3.3.1 一维定位特性曲线 | 第35-36页 |
| 3.3.2 一维定位特性对比实验 | 第36-42页 |
| 3.4 主动电场二维空间定位特性 | 第42-53页 |
| 3.4.1 二维定位特性曲线 | 第42-44页 |
| 3.4.2 二维定位特性对比实验 | 第44-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 水下主动电场定位系统物体定位搜索算法研究 | 第55-69页 |
| 4.1 物体定位搜索算法理论依据 | 第55-57页 |
| 4.2 物体定位搜索算法设计 | 第57-67页 |
| 4.2.1 主动电场交叉定位搜索算法 | 第58-61页 |
| 4.2.2 主动电场随机定位搜索算法 | 第61-65页 |
| 4.2.3 基于粒子群的定位搜索算法 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 水下主动电场定位系统功能验证 | 第69-84页 |
| 5.1 定位搜索算法验证 | 第69-81页 |
| 5.1.1 主动电场交叉定位搜索算法验证 | 第69-74页 |
| 5.1.2 主动电场随机定位搜索算法验证 | 第74-78页 |
| 5.1.3 基于粒子群的定位搜索算法验证 | 第78-81页 |
| 5.2 定位搜索验证实验总结与定位效果讨论 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第91-92页 |