| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 背景 | 第12-14页 |
| 1.2 关键技术及研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 公交专用道复用技术 | 第14-16页 |
| 1.2.2 车辆协作技术 | 第16-19页 |
| 1.2.3 目前研究中存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究内容及组织结构 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 公交专用道时分复用方法的技术体系 | 第22-33页 |
| 2.1 基于路权优先级的公交专用道时分复用概念 | 第22页 |
| 2.2 公交专用道时分复用方法的技术体系结构 | 第22-24页 |
| 2.3 公交专用道时分复用系统 | 第24-25页 |
| 2.4 采用联合Kalman滤波方法的GPS/DR/RFID组合定位方法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 建立坐标系 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于联合Kalman滤波方法的GPS/DR/RFID组合定位信息融合模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 状态方程的建立 | 第28-29页 |
| 2.4.4 系统观测方程的建立 | 第29页 |
| 2.4.5 组合定位系统的联合Kalman滤波算法 | 第29-30页 |
| 2.5 公交专用道时分复用实施规则 | 第30页 |
| 2.6 公交专用道时分复用方法实施的可行基础条件 | 第30-32页 |
| 2.6.1 定性分析 | 第30-31页 |
| 2.6.2 定量分析 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 公交专用道时分复用的时空控制方法 | 第33-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2 路权代表点设置 | 第34页 |
| 3.3 空间片划分 | 第34-36页 |
| 3.4 基于路权优先等级的时间片动态划分机理 | 第36页 |
| 3.5 空间片中各SSL的时间片动态划分 | 第36-42页 |
| 3.5.1 当前时刻借道判别模型 | 第36-37页 |
| 3.5.2 迫近车辆的确定 | 第37页 |
| 3.5.3 迫近车辆行程时间预测 | 第37-39页 |
| 3.5.4 借道车辆行程时间预测 | 第39-40页 |
| 3.5.5 空间片首SSL的时间片划分 | 第40-41页 |
| 3.5.6 空间片内其它SSL的时间片划分 | 第41-42页 |
| 3.6 时间片和空间片表达 | 第42-43页 |
| 3.7 时分复用方法的参数选择及优化 | 第43-46页 |
| 3.7.1 设定初始R、α和T_(min) | 第44页 |
| 3.7.2 目标函数 | 第44-45页 |
| 3.7.3 约束条件 | 第45页 |
| 3.7.4 优化设计 | 第45-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 Ⅶ支持下车辆分形协作方法及其在公交专用道时分复用中的应用 | 第47-73页 |
| 4.1 Ⅶ支持下车辆协作系统 | 第47-49页 |
| 4.2 分形理论概述 | 第49页 |
| 4.3 车辆协作系统的分形特征分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 车辆在空间分布上具有的自相似性 | 第49-51页 |
| 4.3.2 车辆一般的协作过程具有自相似性 | 第51页 |
| 4.3.3 协作单元功能上具有自相似性 | 第51-52页 |
| 4.4 分形体建模 | 第52-57页 |
| 4.4.1 分形体外形模型 | 第52-55页 |
| 4.4.2 分形体功能模型 | 第55-57页 |
| 4.4.3 分形体构造的实现 | 第57页 |
| 4.5 Ⅶ支持下车辆分形协作过程的协作控制方法 | 第57-64页 |
| 4.5.1 分形体协作控制规则 | 第57-60页 |
| 4.5.2 垂直协作控制 | 第60-61页 |
| 4.5.3 水平协作控制 | 第61-64页 |
| 4.6 公交专用道时分复用过程存在的车辆协作问题 | 第64页 |
| 4.7 Ⅶ支持下的车辆借、还道行为模型及其协作行为产生 | 第64-67页 |
| 4.7.1 Ⅶ支持下的车辆借、还道行为模型 | 第65页 |
| 4.7.2 Ⅶ支持下的车辆借、还道过程的协作行为产生 | 第65-66页 |
| 4.7.3 Ⅶ支持下的车辆换道安全距离 | 第66-67页 |
| 4.8 时分复用路段的主动式车辆分形协作 | 第67页 |
| 4.9 时分复用路段的强迫式车辆分形协作 | 第67-72页 |
| 4.9.1 第一阶段 | 第67页 |
| 4.9.2 第二阶段 | 第67-72页 |
| 4.10 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 公交专用道的时分复用及其车辆分形协作方法仿真实验 | 第73-92页 |
| 5.1 交通系统仿真及PARAMIC简介 | 第73-74页 |
| 5.2 公交专用道时分复用方法的PARAMICS仿真 | 第74-89页 |
| 5.2.1 建立杭州市B1线及其周围市区主要路段所组成的路网 | 第74-78页 |
| 5.2.2 PARAMICS环境中的公交专用道时分复用系统的建立 | 第78-80页 |
| 5.2.3 公交专用道时分复用方法仿真及实验结果分析 | 第80-89页 |
| 5.3 车辆分形协作方法在公交专用道时分复用中的应用 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-95页 |
| 6.1 结论 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第103-104页 |
