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基于发动机输出扭矩与制动力控制的汽车TCS研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-17页
   ·TCS 系统简介第10-15页
     ·TCS 的发展历史及研究现状第10-12页
     ·TCS 的基本原理第12-14页
     ·TCS 研究的意义第14-15页
   ·TCS 研究的关键技术及难点第15-16页
   ·本文研究的主要内容第16页
   ·本章小结第16-17页
2 车辆系统动力学模型的建立第17-26页
   ·发动机模型第17-18页
   ·制动器模型第18-19页
   ·轮胎模型第19-21页
   ·四轮驱动传动系模型第21-22页
   ·整车模型第22-23页
   ·其它辅助计算模块第23-25页
     ·轮胎动载荷的计算第23-24页
     ·轮胎侧偏角的计算第24-25页
     ·车轮中心速度的计算第25页
   ·本章小结第25-26页
3 汽车牵引力控制策略及其算法的研究第26-34页
   ·汽车牵引力控制方式及其控制的原则第26-29页
     ·汽车牵引力控制方式的选择第26-28页
     ·汽车牵引力控制的原则第28-29页
   ·汽车牵引力控制算法的研究第29-33页
     ·逻辑门限值控制第30页
     ·PID 控制第30-31页
     ·滑膜变结构控制第31-32页
     ·模糊控制第32-33页
   ·本章小结第33-34页
4 汽车牵引力控制系统的计算机仿真研究第34-56页
   ·汽车牵引力控制系统动力学仿真模型的建立第34-38页
     ·仿真总体模型第34-35页
     ·发动机模型第35-36页
     ·整车动力学模型第36页
     ·轮胎模型第36-37页
     ·传动系统模型第37-38页
   ·PID 控制的汽车TCS 研究第38-39页
   ·模糊PID 控制的汽车TCS 研究第39-44页
     ·模糊PID 控制器的设计第39-41页
     ·模糊控制规则第41-43页
     ·模糊PID 控制器的建立第43-44页
   ·仿真结果及其分析第44-55页
     ·均一附着系数路面上的仿真结果及其分析第44-49页
     ·分离附着系数路面上仿真结果及其分析第49-52页
     ·对接附着系数路面上仿真结果及其分析第52-55页
   ·本章小结第55-56页
5 汽车TCS 控制器的实现及调试与结果分析第56-71页
   ·控制器硬件的介绍第56-57页
   ·控制器软件设计第57-63页
     ·软件开发平台第57-58页
     ·主程序流程第58-63页
   ·软件的调试第63-64页
     ·轮速信号输入捕捉采集方式选择第63-64页
     ·A/D 转换模拟信号获取方式第64页
   ·硬件电路的调试第64-68页
     ·电路调试设备第64-65页
     ·电路调试结果及其分析第65-68页
   ·模拟试验及其结果分析第68-70页
     ·试验的准备工作第68-69页
     ·实验结果及其分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
6 汽车牵引力控制系统试验方案第71-75页
   ·TCS 试验方案的提出第71-72页
   ·试验数据的处理第72-74页
   ·本章小结第74-75页
7 结论与展望第75-76页
论文参考文献第76-79页
附录A TCS 控制器外围电路图第79-80页
附录B 参考汽车模型主要参数第80-81页
攻读硕士学位期间学术论文及科研情况第81-82页
致谢第82-83页

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