基于发动机输出扭矩与制动力控制的汽车TCS研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
1 绪论 | 第10-17页 |
·TCS 系统简介 | 第10-15页 |
·TCS 的发展历史及研究现状 | 第10-12页 |
·TCS 的基本原理 | 第12-14页 |
·TCS 研究的意义 | 第14-15页 |
·TCS 研究的关键技术及难点 | 第15-16页 |
·本文研究的主要内容 | 第16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
2 车辆系统动力学模型的建立 | 第17-26页 |
·发动机模型 | 第17-18页 |
·制动器模型 | 第18-19页 |
·轮胎模型 | 第19-21页 |
·四轮驱动传动系模型 | 第21-22页 |
·整车模型 | 第22-23页 |
·其它辅助计算模块 | 第23-25页 |
·轮胎动载荷的计算 | 第23-24页 |
·轮胎侧偏角的计算 | 第24-25页 |
·车轮中心速度的计算 | 第25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
3 汽车牵引力控制策略及其算法的研究 | 第26-34页 |
·汽车牵引力控制方式及其控制的原则 | 第26-29页 |
·汽车牵引力控制方式的选择 | 第26-28页 |
·汽车牵引力控制的原则 | 第28-29页 |
·汽车牵引力控制算法的研究 | 第29-33页 |
·逻辑门限值控制 | 第30页 |
·PID 控制 | 第30-31页 |
·滑膜变结构控制 | 第31-32页 |
·模糊控制 | 第32-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
4 汽车牵引力控制系统的计算机仿真研究 | 第34-56页 |
·汽车牵引力控制系统动力学仿真模型的建立 | 第34-38页 |
·仿真总体模型 | 第34-35页 |
·发动机模型 | 第35-36页 |
·整车动力学模型 | 第36页 |
·轮胎模型 | 第36-37页 |
·传动系统模型 | 第37-38页 |
·PID 控制的汽车TCS 研究 | 第38-39页 |
·模糊PID 控制的汽车TCS 研究 | 第39-44页 |
·模糊PID 控制器的设计 | 第39-41页 |
·模糊控制规则 | 第41-43页 |
·模糊PID 控制器的建立 | 第43-44页 |
·仿真结果及其分析 | 第44-55页 |
·均一附着系数路面上的仿真结果及其分析 | 第44-49页 |
·分离附着系数路面上仿真结果及其分析 | 第49-52页 |
·对接附着系数路面上仿真结果及其分析 | 第52-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
5 汽车TCS 控制器的实现及调试与结果分析 | 第56-71页 |
·控制器硬件的介绍 | 第56-57页 |
·控制器软件设计 | 第57-63页 |
·软件开发平台 | 第57-58页 |
·主程序流程 | 第58-63页 |
·软件的调试 | 第63-64页 |
·轮速信号输入捕捉采集方式选择 | 第63-64页 |
·A/D 转换模拟信号获取方式 | 第64页 |
·硬件电路的调试 | 第64-68页 |
·电路调试设备 | 第64-65页 |
·电路调试结果及其分析 | 第65-68页 |
·模拟试验及其结果分析 | 第68-70页 |
·试验的准备工作 | 第68-69页 |
·实验结果及其分析 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
6 汽车牵引力控制系统试验方案 | 第71-75页 |
·TCS 试验方案的提出 | 第71-72页 |
·试验数据的处理 | 第72-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
7 结论与展望 | 第75-76页 |
论文参考文献 | 第76-79页 |
附录A TCS 控制器外围电路图 | 第79-80页 |
附录B 参考汽车模型主要参数 | 第80-81页 |
攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第81-82页 |
致谢 | 第82-83页 |