| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 机器视觉技术概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 机器视觉定义 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器视觉系统 | 第14页 |
| 1.2.3 机器视觉系统的应用 | 第14-16页 |
| 1.2.4 机器视觉发展存在的问题和进一步发展方向 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要内容简介 | 第17-19页 |
| 第2章 口服液产品质量视觉检测系统设计 | 第19-40页 |
| 2.1 机械传动系统设计与分析 | 第19-25页 |
| 2.1.1 机械传动系统组成以及工作过程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 异物分离机械方案设计 | 第21-23页 |
| 2.1.3 口服液产品质量分拣装置研究 | 第23-25页 |
| 2.2 智能控制系统设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 智能控制系统的组成以及工作过程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 图像跟踪采集工作原理 | 第26-28页 |
| 2.3 视觉检测成像系统设计 | 第28-39页 |
| 2.3.1 工业相机介绍以及选型方案 | 第28-32页 |
| 2.3.2 光学相机镜头及选型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 光源以及照明方案设计 | 第34-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 口服液产品质量视觉检测算法研究 | 第40-67页 |
| 3.1 视觉检测中图像预处理方法 | 第40-46页 |
| 3.1.1 线性增强技术 | 第40-43页 |
| 3.1.2 图像滤波方法 | 第43-46页 |
| 3.2 口服液轧盖检测 | 第46-53页 |
| 3.2.1 口服液图像采集方案以及缺陷分析 | 第47-49页 |
| 3.2.2 口服液轧盖检测区域确定 | 第49-51页 |
| 3.2.3 横向截矩投影法检测下边缘缺陷 | 第51-53页 |
| 3.3 口服液内可见异物检测算法研究 | 第53-66页 |
| 3.3.1 口服液可见异物检测区域定位 | 第54-60页 |
| 3.3.2 可见异物检测区域确定 | 第60-61页 |
| 3.3.3 可见异物检测算法研究 | 第61-65页 |
| 3.3.4 实验结果与分析 | 第65-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 口服液产品质量视觉检测系统软件组成 | 第67-80页 |
| 4.1 视觉检测软件开发工具和方法的选择 | 第67-69页 |
| 4.2 口服液产品质量视觉检测系统软件整体结构组成 | 第69-76页 |
| 4.2.1 视觉检测主程序 | 第70-71页 |
| 4.2.2 参数配置程序 | 第71-72页 |
| 4.2.3 数据管理程序 | 第72-75页 |
| 4.2.4 运动控制程序 | 第75-76页 |
| 4.3 视觉检测系统软件关键技术 | 第76-79页 |
| 4.3.1 多线程技术 | 第76-78页 |
| 4.3.2 PC 与 PLC 之间的通信 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 附录 B 获得软件著作权 | 第88页 |