| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 故障诊断的基本概念 | 第11-12页 |
| 1.3 故障估计方法及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 容错控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第15-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-23页 |
| 2.1 一些引理 | 第19页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第19-20页 |
| 2.3 图论基础知识 | 第20页 |
| 2.4 Kronecker积的基本性质 | 第20页 |
| 2.5 H_∞性能指标 | 第20-23页 |
| 第三章 基于中间观测器的一类非线性系统的故障估计 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 带有单故障的非线性系统的中间观测器设计 | 第23-30页 |
| 3.2.1 系统建模和问题描述 | 第23-25页 |
| 3.2.2 针对单故障估计问题的中间观测器设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 误差系统稳定性条件 | 第26-29页 |
| 3.2.4 仿真算例 | 第29-30页 |
| 3.3 带有多故障的非线性系统的中间观测器设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 系统模型和中间观测器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 误差系统稳定性条件 | 第32-34页 |
| 3.3.3 算例仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 互联动态系统的鲁棒故障估计 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 分布式中间观测器设计 | 第38-44页 |
| 4.4 仿真算例 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 多智能体系统的容错跟踪控制 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 5.3 基于分布式中间观测器的容错跟踪控制策略 | 第53-59页 |
| 5.4 仿真算例 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第六章 带有有向图的多智能体系统的鲁棒分布式跟踪控制 | 第67-79页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 问题描述 | 第67-69页 |
| 6.3 基于分布式中间观测器的鲁棒跟踪策略 | 第69-74页 |
| 6.4 仿真算例 | 第74-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 带有测量误差的线性不确定线性系统的容错控制 | 第79-91页 |
| 7.1 引言 | 第79页 |
| 7.2 系统建模与问题描述 | 第79-80页 |
| 7.3 基于中间观测器的容错控制方法 | 第80-86页 |
| 7.4 仿真算例 | 第86-89页 |
| 7.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第八章 带有外部扰动的线性系统的容错控制方法 | 第91-107页 |
| 8.1 引言 | 第91页 |
| 8.2 系统建模 | 第91-92页 |
| 8.3 两种容错控制策略设计 | 第92-101页 |
| 8.3.1 基于中间观测器的参数调节容错控制方法 | 第93-97页 |
| 8.3.2 基于中间观测器的H_∞容错控制方法 | 第97-101页 |
| 8.4 仿真算例 | 第101-106页 |
| 8.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第九章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第129-131页 |
| 作者简介 | 第131页 |