首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

基于中间观测器的故障诊断和容错控制方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11页
    1.2 故障诊断的基本概念第11-12页
    1.3 故障估计方法及研究现状第12-14页
    1.4 容错控制研究现状第14-15页
    1.5 本文主要工作第15-19页
第二章 预备知识第19-23页
    2.1 一些引理第19页
    2.2 本文使用的符号第19-20页
    2.3 图论基础知识第20页
    2.4 Kronecker积的基本性质第20页
    2.5 H_∞性能指标第20-23页
第三章 基于中间观测器的一类非线性系统的故障估计第23-37页
    3.1 引言第23页
    3.2 带有单故障的非线性系统的中间观测器设计第23-30页
        3.2.1 系统建模和问题描述第23-25页
        3.2.2 针对单故障估计问题的中间观测器设计第25-26页
        3.2.3 误差系统稳定性条件第26-29页
        3.2.4 仿真算例第29-30页
    3.3 带有多故障的非线性系统的中间观测器设计第30-36页
        3.3.1 系统模型和中间观测器设计第30-32页
        3.3.2 误差系统稳定性条件第32-34页
        3.3.3 算例仿真第34-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 互联动态系统的鲁棒故障估计第37-51页
    4.1 引言第37页
    4.2 问题描述第37-38页
    4.3 分布式中间观测器设计第38-44页
    4.4 仿真算例第44-49页
    4.5 本章小结第49-51页
第五章 多智能体系统的容错跟踪控制第51-67页
    5.1 引言第51页
    5.2 问题描述第51-53页
    5.3 基于分布式中间观测器的容错跟踪控制策略第53-59页
    5.4 仿真算例第59-64页
    5.5 本章小结第64-67页
第六章 带有有向图的多智能体系统的鲁棒分布式跟踪控制第67-79页
    6.1 引言第67页
    6.2 问题描述第67-69页
    6.3 基于分布式中间观测器的鲁棒跟踪策略第69-74页
    6.4 仿真算例第74-77页
    6.5 本章小结第77-79页
第七章 带有测量误差的线性不确定线性系统的容错控制第79-91页
    7.1 引言第79页
    7.2 系统建模与问题描述第79-80页
    7.3 基于中间观测器的容错控制方法第80-86页
    7.4 仿真算例第86-89页
    7.5 本章小结第89-91页
第八章 带有外部扰动的线性系统的容错控制方法第91-107页
    8.1 引言第91页
    8.2 系统建模第91-92页
    8.3 两种容错控制策略设计第92-101页
        8.3.1 基于中间观测器的参数调节容错控制方法第93-97页
        8.3.2 基于中间观测器的H_∞容错控制方法第97-101页
    8.4 仿真算例第101-106页
    8.5 本章小结第106-107页
第九章 结论与展望第107-109页
参考文献第109-127页
致谢第127-129页
攻读博士学位期间所做的主要工作第129-131页
作者简介第131页

论文共131页,点击 下载论文
上一篇:多工种集成装配作业系统建模与调度技术研究
下一篇:基于路由器的主动队列管理算法研究