| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及目的 | 第11-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.1.3 研究目的 | 第16页 |
| 1.2 装配建模调度相关技术研究综述 | 第16-25页 |
| 1.2.1 系统建模技术研究综述 | 第16-19页 |
| 1.2.2 系统调度技术研究综述 | 第19-23页 |
| 1.2.3 调度仿真技术研究综述 | 第23-24页 |
| 1.2.4 资源组织化技术研究综述 | 第24-25页 |
| 1.3 存在的问题及本文工作 | 第25-29页 |
| 1.3.1 存在问题 | 第25-26页 |
| 1.3.2 本文工作 | 第26-29页 |
| 第2章 具有多工种集成约束的组件装配作业调度问题 | 第29-43页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 多工种作业系统调度问题语义描述 | 第30-34页 |
| 2.2.1 组件装配调度层级确定 | 第30页 |
| 2.2.2 装配调度问题内容描述 | 第30-32页 |
| 2.2.3 装配调度工艺流程描述 | 第32-33页 |
| 2.2.4 装配调度约束条件描述 | 第33-34页 |
| 2.3 多目标装配系统调度问题数学模型 | 第34-39页 |
| 2.3.1 参数变量与决策变量 | 第34-35页 |
| 2.3.2 目标函数与约束条件 | 第35-39页 |
| 2.4 作业系统建模与调度集成技术框架 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于多域集成调度Petri网的多工种装配作业系统建模 | 第43-69页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 装配系统多域集成调度Petri网 | 第43-63页 |
| 3.2.1 多域集成调度Petri网的概念 | 第44-46页 |
| 3.2.2 MDISPN要素图形表达符号 | 第46-48页 |
| 3.2.3 数据驱动MDISPN建模步骤 | 第48-50页 |
| 3.2.4 系统MDISPN实例及其分析 | 第50-63页 |
| 3.3 装配系统调度参数与约束的矩阵表达 | 第63-68页 |
| 3.3.1 资源分配关联约束矩阵 | 第63-65页 |
| 3.3.2 工艺优先关系约束矩阵 | 第65-67页 |
| 3.3.3 装配调度工艺参数矩阵 | 第67-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于改进加权灰靶粒子算法的多工种作业多目标调度求解 | 第69-112页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 改进离散粒子群算法 | 第70-91页 |
| 4.2.1 变迁编码与种群初始化方法 | 第70-79页 |
| 4.2.2 加权灰靶关联适应度分配策略 | 第79-82页 |
| 4.2.3 粒子筛选与邻域解产生机制 | 第82-89页 |
| 4.2.4 收敛性分析与改进算法流程 | 第89-91页 |
| 4.3 基于R3初始规则的单目标求解分析 | 第91-97页 |
| 4.3.1 参数与评价指标 | 第92页 |
| 4.3.2 计算结果与分析 | 第92-97页 |
| 4.4 基于改进多目标算法的工程实例求解 | 第97-105页 |
| 4.4.1 改进多目标DPSO求解结果 | 第97-102页 |
| 4.4.2 多目标DPSO求解结果分析 | 第102-105页 |
| 4.5 加权灰靶粒子算法求解性能对比试验 | 第105-111页 |
| 4.5.1 评价指标与对比算法选取 | 第105-106页 |
| 4.5.2 算法的求解结果及其分析 | 第106-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第5章 基于资源组织化的装配作业调度结果仿真验证与规划 | 第112-137页 |
| 5.1 引言 | 第112页 |
| 5.2 装配作业系统调度仿真设计 | 第112-114页 |
| 5.2.1 装配系统调度仿真目的 | 第112-113页 |
| 5.2.2 装配调度仿真验证方法 | 第113-114页 |
| 5.3 装配资源组织化技术研究 | 第114-126页 |
| 5.3.1 装配资源分类技术 | 第114-122页 |
| 5.3.2 资源特征描述技术 | 第122-126页 |
| 5.4 装配系统调度仿真实例 | 第126-136页 |
| 5.4.1 装配系统数字模型构建 | 第126-128页 |
| 5.4.2 装配工艺与路径规划 | 第128-130页 |
| 5.4.3 调度仿真验证的结果 | 第130-136页 |
| 5.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第6章 总结 | 第137-139页 |
| 6.1 全文总结 | 第137页 |
| 6.2 课题创新点 | 第137-138页 |
| 6.3 未来展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第150-151页 |
| 作者简历 | 第151-152页 |
| 附录 翼尖小翼装配作业调度工艺时间 | 第152页 |
