| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 影响船舶航行安全的水文气象要素分析 | 第16-23页 |
| 2.1 水文气象要素概述 | 第16页 |
| 2.2 风对船舶航行安全的影响 | 第16-18页 |
| 2.3.1. 船舶航行中受风转动 | 第16-17页 |
| 2.3.2. 船舶航行中受风漂移 | 第17-18页 |
| 2.3 海浪对船舶航行安全的影响 | 第18-21页 |
| 2.3.1. 横摇 | 第19-20页 |
| 2.3.2. 纵摇 | 第20页 |
| 2.3.3. 垂荡 | 第20-21页 |
| 2.4 e-航海环境下的水文气象信息 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 优化算法的选择及参数设定 | 第23-35页 |
| 3.1 基本蚁群算法原理 | 第23-24页 |
| 3.2 蚁群算法的数学模型 | 第24-27页 |
| 3.3 蚁群算法参数的实验分析 | 第27-34页 |
| 3.3.1 蚂蚁数目m的分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 信息素重要程度因子α的分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 启发函数重要程度因子β的分析 | 第31-32页 |
| 3.3.4 信息素强度Q的分析 | 第32-33页 |
| 3.3.5 信息素挥发程度因子ρ的分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 船舶自主气象航线优化模型和仿真实验 | 第35-53页 |
| 4.1 气象航线优化问题分析 | 第36-37页 |
| 4.1.1 航线优化与TSP问题的异同 | 第36页 |
| 4.1.2 大风浪区域的定义 | 第36-37页 |
| 4.1.3 航线优化问题中的算法启发函数 | 第37页 |
| 4.2 网格的设置 | 第37-38页 |
| 4.2.1 网格的划分 | 第37页 |
| 4.2.2 网格的属性 | 第37-38页 |
| 4.3 可航路径的搜索 | 第38-40页 |
| 4.3.1 优化前的判断 | 第38页 |
| 4.3.2 约束准则及代价函数 | 第38-39页 |
| 4.3.3 路径搜索策略 | 第39-40页 |
| 4.4 蚁群算法求解气象航线 | 第40-45页 |
| 4.4.1 符号定义 | 第40-41页 |
| 4.4.2 改进的状态转移规则 | 第41-42页 |
| 4.4.3 信息素更新规则 | 第42页 |
| 4.4.4 算法具体步骤 | 第42-45页 |
| 4.5 基本蚁群算法和改进蚁群算法在航线优化问题的仿真结果 | 第45页 |
| 4.6 航线平滑 | 第45-46页 |
| 4.7 仿真实验与结果分析 | 第46-52页 |
| 4.7.1 风浪数据的处理 | 第46-47页 |
| 4.7.2 仿真平台及参数设置 | 第47-48页 |
| 4.7.3 仿真结果分析 | 第48-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论和展望 | 第53-54页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |