| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 无线传感器网络及物联网 | 第12页 |
| 1.1.2 无线传感器网络定位技术 | 第12-13页 |
| 1.1.3 相对定位技术的提出和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目标和研究内容 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术综述 | 第17-28页 |
| 2.1 无线传感器网络定位测距技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 接收信号强度指示RSSI | 第17页 |
| 2.1.2 信号到达角度AOA | 第17-18页 |
| 2.1.3 信号到达时间TOA | 第18页 |
| 2.1.4 信号到达时间差TDOA | 第18页 |
| 2.2 无线传感器网络节点位置估算方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第19页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第20-21页 |
| 2.3 定位算法分类 | 第21-23页 |
| 2.3.1 绝对定位与相对定位 | 第21-22页 |
| 2.3.2 距离有关与距离无关定位 | 第22页 |
| 2.3.3 集中式与分布式定位 | 第22-23页 |
| 2.3.4 递增式与并发式定位 | 第23页 |
| 2.4 绝对定位算法分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 经典RSSI定位算法与RADAR系统 | 第23页 |
| 2.4.2 DV-Hop定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 凸规划定位算法 | 第24页 |
| 2.4.4 APIT定位算法 | 第24-25页 |
| 2.5 相对定位算法分析 | 第25-27页 |
| 2.5.1 SPA定位算法 | 第25页 |
| 2.5.2 AFL定位算法 | 第25页 |
| 2.5.3 Map-Growing定位算法 | 第25-26页 |
| 2.5.4 SDGPSN定位算法 | 第26页 |
| 2.5.5 MDS-Map定位算法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于硬件信息的HIB-MDS相对定位算法 | 第28-51页 |
| 3.1 多维定标技术分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 多维定标技术概述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于测量的多维定标技术(Metric MDS) | 第29-30页 |
| 3.1.3 非测量的多维定标技术(Nonmetric MDS) | 第30-31页 |
| 3.2 多维定标技术定位方案分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 采用多维定标技术的定位算法分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 经典MDS定位算法 | 第32页 |
| 3.2.3 非测量NMDS定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.4 两种算法的性能分析 | 第33页 |
| 3.3 基于硬件信息的HIB-MDS (Hardware Information Based-MDS)相对定位算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 算法基本思想 | 第33-34页 |
| 3.3.2 算法设计与描述 | 第34-38页 |
| 3.3.3 算法分析 | 第38-39页 |
| 3.4 算法仿真与结果分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 仿真环境与节点分布 | 第39-40页 |
| 3.4.2 无线传播模型 | 第40页 |
| 3.4.3 仿真实验设计与评价指标 | 第40-42页 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 | 第42-44页 |
| 3.5 实际节点定位实验 | 第44-50页 |
| 3.5.1 实验软硬件平台介绍 | 第44-47页 |
| 3.5.2 实验实施过程与结果分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 采用树结构的TBC-MDS(Tree Based Cluster-MDS)分簇相对定位算法 | 第51-64页 |
| 4.1 分簇相对定位算法分析 | 第51-52页 |
| 4.1.1 算法框架介绍 | 第51页 |
| 4.1.2 优势分析 | 第51-52页 |
| 4.1.3 典型的成簇策略和拼合策略分析 | 第52页 |
| 4.2 采用树结构的TBC-MDS (Tree Based Cluster-MDS)分簇相对定位算法 | 第52-59页 |
| 4.2.1 基本概念分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 算法基本思想 | 第53页 |
| 4.2.3 算法设计与描述 | 第53-59页 |
| 4.2.4 算法分析 | 第59页 |
| 4.3 算法仿真与结果分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 仿真环境与节点分布 | 第59-60页 |
| 4.3.2 仿真实验设计与评价指标 | 第60页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 5.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73-74页 |
