| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基础知识 | 第14-17页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第14-15页 |
| 2.3 后推法概述 | 第15页 |
| 2.4 RBF神经网络和MLP技术 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 一类非严格反馈随机非线性系统自适应神经网络跟踪控制 | 第17-36页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-19页 |
| 3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第19-33页 |
| 3.4 仿真验证 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于DSC和MLP的非严格反馈随机非线性系统自适应控制 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37页 |
| 4.3 控制器设计及稳定性分析 | 第37-45页 |
| 4.4 仿真验证 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自适应控制在海上搜救直升机悬停系统中的应用 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 海洋搜救直升机系统数学模型简介 | 第49-50页 |
| 5.3 基于DSC和MLP的海洋搜救直升机水平稳定控制 | 第50-56页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 5.3.2 控制器设计与稳定性分析 | 第51-55页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文的主要研究结果 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
