电控机械式变速器选换档精确位置控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动变速器的分类及发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 自动变速器AT | 第11-12页 |
| 1.2.2 无级变速器CVT | 第12页 |
| 1.2.3 双离合自动变速器DCT | 第12页 |
| 1.2.4 电控机械式自动变速器AMT | 第12-13页 |
| 1.3 AMT的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 AMT的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 AMT的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究重点及主要内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题的研究重点 | 第15页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基础知识 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 滑模控制 | 第17-22页 |
| 2.2.1 滑模控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滑模控制的分类 | 第18-22页 |
| 2.3 自适应控制 | 第22-26页 |
| 2.3.1 自适应控制的原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 自适应控制的应用及存在的问题 | 第24-26页 |
| 2.3.2.1 工业领域的应用 | 第24-25页 |
| 2.3.2.2 非工业领域的应用 | 第25-26页 |
| 2.3.2.3 自适应存在的问题 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 选换档执行机构建模及分析 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 电机的比较 | 第27-29页 |
| 3.2.1 步进电机 | 第27-28页 |
| 3.2.2 直流电机 | 第28-29页 |
| 3.3 选换档执行机构的类型 | 第29-30页 |
| 3.4 AMT动力学分析及选换档的工作原理 | 第30-35页 |
| 3.4.1 AMT传动系统 | 第30-31页 |
| 3.4.2 AMT选换档执行机构工作原理 | 第31-34页 |
| 3.4.3 AMT换档执行机构模型 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 选换档控制器设计 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 自适应迭代快速终端滑模设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 自适应迭代滑模控制设计与分析 | 第38-41页 |
| 4.2.2 干扰自适应控制率设计 | 第41-42页 |
| 4.3 自适应高阶终端滑模控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 滑模控制器的设计及分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 自适应干扰上界估计 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 MATLAB仿真及台架实验 | 第46-57页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 MATLAB仿真实验 | 第46-51页 |
| 5.2.1 自适应迭代快速终端滑模控制仿真 | 第46-49页 |
| 5.2.2 自适应高阶终端滑模控制仿真 | 第49-51页 |
| 5.3 台架实验设计 | 第51-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
