自动定量充填机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 自动定量充填控制系统总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 自动定量充填机的整体设计 | 第15-18页 |
| 2.1.1 定量充填机的机械结构及功能分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 控制工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.2 定量填充的原理及容积计算 | 第18-24页 |
| 2.2.1 定量填充的原理分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 螺杆的容积分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 三角形区域容积计算 | 第21-22页 |
| 2.2.4 矩形区域容积计算 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 控制系统功能分析 | 第25-26页 |
| 3.2 控制系统核心控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 控制动作分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 I/O口编址 | 第27页 |
| 3.2.3 PLC选型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 PLC的选定 | 第28-29页 |
| 3.3 伺服控制系统设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 伺服电机及设计分析 | 第29页 |
| 3.3.2 伺服电机的选型 | 第29-31页 |
| 3.3.3 伺服电机控制电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 人机交互系统设计 | 第32-33页 |
| 3.4.1 人机交互控制面板设计 | 第32页 |
| 3.4.2 控制面板的选择 | 第32-33页 |
| 3.5 其它执行机构设计 | 第33-36页 |
| 3.5.1 变频器选择 | 第33-34页 |
| 3.5.2 称重模块 | 第34-35页 |
| 3.5.3 气动剔除系统 | 第35-36页 |
| 3.6 外围电路设计 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统软件功能设计 | 第40-64页 |
| 4.1 PLC的控制要求 | 第40页 |
| 4.2 PLC控制程序设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 控制程序流程 | 第40-42页 |
| 4.2.2 搅拌控制 | 第42-43页 |
| 4.2.3 转盘控制 | 第43-44页 |
| 4.2.4 计量控制 | 第44-45页 |
| 4.2.5 剔除控制 | 第45页 |
| 4.3 伺服电机控制程序设计 | 第45-59页 |
| 4.3.1 伺服电机控制方式 | 第46页 |
| 4.3.2 PID控制 | 第46-48页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器设计 | 第48-55页 |
| 4.3.4 模糊控制在PLC中的实现 | 第55-57页 |
| 4.3.5 脉冲串输出程序的设计 | 第57-59页 |
| 4.4 人机界面设计 | 第59-63页 |
| 4.4.1 控制要求 | 第59页 |
| 4.4.2 操作界面的设计 | 第59-63页 |
| 4.4.3 触摸屏与PLC的通讯 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 自动定量充填控制系统的试验研究 | 第64-73页 |
| 5.1 实验准备 | 第64-67页 |
| 5.2 试验方法及数据分析 | 第67-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
