家庭服务机器人中文语音指令解析方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 知识库研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 机器人自然语言理解研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 人-机器人对话管理研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基础理论与相关技术 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 自然语言理解技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 中文分词技术 | 第20页 |
| 2.2.2 语义解析技术 | 第20-22页 |
| 2.3 知识库相关技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 知识库定义及特点 | 第22-23页 |
| 2.3.2 知识表示 | 第23-24页 |
| 2.4 Lambda演算理论 | 第24-25页 |
| 2.5 组合范畴语法理论 | 第25-27页 |
| 2.6 人机对话技术 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 家庭服务机器人知识库设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 中文分词 | 第29-31页 |
| 3.2.1 中文分词基础 | 第30页 |
| 3.2.2 基于条件随机场的中文分词算法 | 第30-31页 |
| 3.3 知识库构建 | 第31-36页 |
| 3.3.1 一阶谓语逻辑 | 第32-33页 |
| 3.3.2 知识获取 | 第33-34页 |
| 3.3.3 实体知识库建立 | 第34-35页 |
| 3.3.4 关系知识库建立 | 第35-36页 |
| 3.4 组合范畴语法词典 | 第36-38页 |
| 3.4.1 CCG词典 | 第36-37页 |
| 3.4.2 CCG组合规则 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于人机对话的中文指令解析 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 任务描述 | 第39-40页 |
| 4.3 解析器模型 | 第40-41页 |
| 4.4 语义解析和学习 | 第41-42页 |
| 4.4.1 参数估计 | 第41页 |
| 4.4.2 词典生成 | 第41-42页 |
| 4.5 分层切割的词项生成方法 | 第42-44页 |
| 4.6 对话管理模块 | 第44-47页 |
| 4.6.1 人机对话框架 | 第44-45页 |
| 4.6.2 对话管理方法 | 第45-46页 |
| 4.6.3 验证与确认机制 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验及分析 | 第48-54页 |
| 5.1 实验环境 | 第48页 |
| 5.2 不同分词算法的对比实验与分析 | 第48-51页 |
| 5.2.1 数据集 | 第49页 |
| 5.2.2 测评标准 | 第49页 |
| 5.2.3 实验方案设计 | 第49-50页 |
| 5.2.4 实验分析 | 第50-51页 |
| 5.3 中文指令解析器的有效性验证实验 | 第51-53页 |
| 5.3.1 数据集 | 第51页 |
| 5.3.2 实验方案设计 | 第51页 |
| 5.3.3 实验实施 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
