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基于视频的交通事故自动判别算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 研究意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-15页
        1.3.1 检测系统研究现状第12-13页
        1.3.2 关键技术研究现状第13-15页
    1.4 研究内容及思路第15-16页
    1.5 小结第16-17页
第2章 运动目标检测第17-29页
    2.1 运动目标检测的技术难点第17-18页
    2.2 背景建模第18-22页
        2.2.1 背景初始化第18-21页
        2.2.2 背景更新算法第21-22页
    2.3 前景目标提取第22-27页
        2.3.1 背景差分法第23-24页
        2.3.2 车辆阴影去除第24-27页
    2.4 小结第27-29页
第3章 运动目标跟踪和特征提取第29-41页
    3.1 运动目标跟踪第29-35页
        3.1.1 卡尔曼滤波器概述第29-31页
        3.1.2 基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪第31-34页
        3.1.3 基于卡尔曼滤波跟踪算法流程第34-35页
    3.2 运动目标特征提取第35-40页
        3.2.1 摄像机标定第35-38页
        3.2.2 行驶速度特征提取第38-40页
        3.2.3 行驶方向特征提取第40页
    3.3 小结第40-41页
第4章 交通事故判别算法第41-51页
    4.1 交通冲突判别第41-43页
        4.1.1 交通冲突判别方法第41-42页
        4.1.2 基于视频的交通冲突判别方法第42-43页
    4.2 交通事故多参数判别方法第43-45页
    4.3 实验与分析第45-50页
        4.3.1 实验验证第45-49页
        4.3.2 误差分析第49-50页
    4.4 小结第50-51页
第5章 总结与展望第51-53页
    5.1 研究总结第51页
    5.2 研究展望第51-53页
参考文献第53-57页
作者简介第57-59页
致谢第59-60页

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