基于视频的交通事故自动判别算法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景 | 第10-11页 |
1.2 研究意义 | 第11-12页 |
1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
1.3.1 检测系统研究现状 | 第12-13页 |
1.3.2 关键技术研究现状 | 第13-15页 |
1.4 研究内容及思路 | 第15-16页 |
1.5 小结 | 第16-17页 |
第2章 运动目标检测 | 第17-29页 |
2.1 运动目标检测的技术难点 | 第17-18页 |
2.2 背景建模 | 第18-22页 |
2.2.1 背景初始化 | 第18-21页 |
2.2.2 背景更新算法 | 第21-22页 |
2.3 前景目标提取 | 第22-27页 |
2.3.1 背景差分法 | 第23-24页 |
2.3.2 车辆阴影去除 | 第24-27页 |
2.4 小结 | 第27-29页 |
第3章 运动目标跟踪和特征提取 | 第29-41页 |
3.1 运动目标跟踪 | 第29-35页 |
3.1.1 卡尔曼滤波器概述 | 第29-31页 |
3.1.2 基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪 | 第31-34页 |
3.1.3 基于卡尔曼滤波跟踪算法流程 | 第34-35页 |
3.2 运动目标特征提取 | 第35-40页 |
3.2.1 摄像机标定 | 第35-38页 |
3.2.2 行驶速度特征提取 | 第38-40页 |
3.2.3 行驶方向特征提取 | 第40页 |
3.3 小结 | 第40-41页 |
第4章 交通事故判别算法 | 第41-51页 |
4.1 交通冲突判别 | 第41-43页 |
4.1.1 交通冲突判别方法 | 第41-42页 |
4.1.2 基于视频的交通冲突判别方法 | 第42-43页 |
4.2 交通事故多参数判别方法 | 第43-45页 |
4.3 实验与分析 | 第45-50页 |
4.3.1 实验验证 | 第45-49页 |
4.3.2 误差分析 | 第49-50页 |
4.4 小结 | 第50-51页 |
第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
5.1 研究总结 | 第51页 |
5.2 研究展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-57页 |
作者简介 | 第57-59页 |
致谢 | 第59-60页 |