| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第8-11页 |
| 1.3 未来发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 主要的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 全方位四轮移动机器人的运动学分析和SolidWorks建模 | 第13-19页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 全方位四轮移动机器人的运动学分析 | 第13-17页 |
| 2.3 全方位移动机器人的SOLIDWORKS三维建模 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 多传感器信息融合技术 | 第19-38页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 传感器 | 第19-24页 |
| 3.2.1 相关传感器的介绍 | 第19-22页 |
| 3.2.2 传感器的位置设计 | 第22-24页 |
| 3.3 多传感器信息融合技术 | 第24-36页 |
| 3.3.1 模糊神经网络技术 | 第24-30页 |
| 3.3.2 基于模糊神经网络技术的多传感器信息融合 | 第30-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 路径规划 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于行为的路径规划 | 第38-39页 |
| 4.3 静态局部路径规划和动态局部路径规划 | 第39-47页 |
| 4.3.1 局部构建地图 | 第40-41页 |
| 4.3.2 静态局部路径规划 | 第41-45页 |
| 4.3.3 动态局部路径规划 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验和仿真 | 第48-64页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 硬件平台 | 第49-50页 |
| 5.3 软件平台 | 第50-62页 |
| 5.3.1 功能软件 | 第50-58页 |
| 5.3.2 仿真软件 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
