| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 温度控制系统的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 温度测量系统国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 温度控制系统国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3 BP神经网络研究现状 | 第14页 |
| 1.4 温控系统设计需求分析 | 第14-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容及各章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 光纤陀螺温控系统数学建模 | 第19-33页 |
| 2.1 基本光纤陀螺温控系统数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 BP神经网络 | 第21-26页 |
| 2.2.1 BP网络模型与结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 BP网络算法 | 第23-26页 |
| 2.3 基于BP神经网络的温控系统模型参数辨识 | 第26-32页 |
| 2.3.1 温控模型参数辨识方案 | 第26-27页 |
| 2.3.2 温控模型参数辨识结果 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤陀螺温控系统Dahlin控制算法设计 | 第33-50页 |
| 3.1 时滞系统控制算法概述 | 第33-38页 |
| 3.1.1 经典控制方法 | 第33-36页 |
| 3.1.2 智能控制方法 | 第36-38页 |
| 3.2 Dahlin控制器设计及验证 | 第38-46页 |
| 3.2.1 Dahlin控制算法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 振铃现象分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 Dahlin控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.2.4 Dahlin控制器仿真验证 | 第45-46页 |
| 3.3 延迟时间常数削弱器设计 | 第46-49页 |
| 3.3.1 延迟时间常数削弱器原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 加入延迟时间常数削弱器的时滞系统控制仿真 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 光纤陀螺温控系统硬件设计 | 第50-66页 |
| 4.1 高精度温度测量单元电路设计 | 第50-57页 |
| 4.1.1 温度测量方案 | 第51-52页 |
| 4.1.2 温度传感器选型 | 第52-54页 |
| 4.1.3 温度检测电路设计 | 第54-57页 |
| 4.2 温度数据处理单元电路设计 | 第57-62页 |
| 4.2.1 TMS320F28335数字信号处理器 | 第58页 |
| 4.2.2 TMS320F28335最小系统电路设计 | 第58-62页 |
| 4.3 温控系统控制单元电路设计 | 第62-63页 |
| 4.3.1 温控执行器件 | 第62页 |
| 4.3.2 H全桥驱动电路 | 第62-63页 |
| 4.4 系统电源电路设计 | 第63-65页 |
| 4.4.1 数字电源电路设计 | 第64页 |
| 4.4.2 模拟电源电路设计 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统软件设计及测试 | 第66-76页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第66-70页 |
| 5.1.1 系统程序总体设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 温度数据采集及转换模块程序设计 | 第67-68页 |
| 5.1.3 温度数据处理模块程序设计 | 第68-69页 |
| 5.1.4 控制模块程序设计 | 第69-70页 |
| 5.2 系统测试 | 第70-75页 |
| 5.2.1 系统实验条件设置 | 第71-72页 |
| 5.2.2 系统测温结果分析 | 第72-74页 |
| 5.2.3 系统控温结果分析 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
