| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 浮力调节系统研究综述 | 第13-21页 |
| 1.2.1 改变体积式浮力调节系统技术综述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 改变重力式浮力调节系统技术综述 | 第16-21页 |
| 1.3 浮力调节系统的模拟实验技术研究概述 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 增压海水泵式浮力调节系统设计研究 | 第24-43页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 浮力调节系统总体方案研究 | 第24-30页 |
| 2.2.1 总体描述与方案分析论证 | 第24-28页 |
| 2.2.2 总体系统设计 | 第28-30页 |
| 2.3 浮力调节系统研究 | 第30-42页 |
| 2.3.1 液压系统分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 系统元件设计研究 | 第31-41页 |
| 2.3.3 整体结构设计 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 浮力调节系统压力平衡阀设计与仿真实验研究 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 压力平衡阀的设计 | 第43-50页 |
| 3.2.1 压力平衡阀的作用及技术指标 | 第43-44页 |
| 3.2.2 压力平衡阀的关键技术难点 | 第44-46页 |
| 3.2.3 关键技术难点的解决措施 | 第46-48页 |
| 3.2.4 结构设计及主要尺寸计算 | 第48-50页 |
| 3.3 压力平衡阀的仿真分析 | 第50-55页 |
| 3.3.1 阀上的作用力分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 应用AMESim对阀建模 | 第52-53页 |
| 3.3.3 阀的仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.4 压力平衡阀的实验测试 | 第55-60页 |
| 3.4.1 水压实验台介绍 | 第55-57页 |
| 3.4.2 阀的抗气蚀性能实验 | 第57-58页 |
| 3.4.3 阀的静态性能测试实验 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 浮力调节模拟实验系统控制技术研究 | 第61-76页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 模拟实验系统数学模型建立 | 第61-67页 |
| 4.3 模拟实验系统控制器设计 | 第67-74页 |
| 4.3.1 模拟实验系统PID控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.3.2 模拟实验系统模糊自适应PID控制器设计 | 第70-74页 |
| 4.4 模糊自适应PID控制与PID控制的模拟实验仿真分析 | 第74-75页 |
| 4.4.1 模拟定深仿真 | 第74页 |
| 4.4.2 压力干扰抑制仿真 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 浮力调节系统模拟实验研究 | 第76-89页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 模拟实验平台研制 | 第76-84页 |
| 5.2.1 模拟实验系统总体构成 | 第76-79页 |
| 5.2.2 模拟实验台控制系统硬件研究 | 第79-84页 |
| 5.2.3 模拟实验台控制系统软件研究 | 第84页 |
| 5.3 模拟浮力调节系统实验研究 | 第84-88页 |
| 5.3.1 岸上模拟不同算法压力控制实验 | 第85-87页 |
| 5.3.2 岸上检测浮力调节系统不同深度的不同流量 | 第87页 |
| 5.3.3 岸上模拟浮力调节系统线性精度实验 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
