| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题背景及研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题目的 | 第12页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 补偿系统相关介绍 | 第13-16页 |
| 1.3.1 补偿系统原理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 补偿系统分类: | 第14-16页 |
| 1.4 补偿装置的国内外现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.3 国内外研究现状分析 | 第20页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 起重设备总体方案及结构设计 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 门型架及补偿系统技术要求 | 第21-22页 |
| 2.3 补偿系统方案 | 第22-25页 |
| 2.3.1 补偿系统方案分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 门型架系统整体方案制定 | 第23-25页 |
| 2.4 门型架—补偿系统主要结构设计 | 第25-30页 |
| 2.4.1 门型架设计 | 第26页 |
| 2.4.2 主吊系统设计 | 第26-27页 |
| 2.4.3 升沉波浪补偿系统结构设计 | 第27-29页 |
| 2.4.4 横摇波浪补偿系设计 | 第29-30页 |
| 2.5 门型架—补偿动力系统方案分析 | 第30-31页 |
| 2.6 控制系统 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 门型架及补偿机械系统关键技术研究 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 液压缸的参数化设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 门型架系统运动学计算 | 第33-35页 |
| 3.2.2 门型架系统静力学计算 | 第35-36页 |
| 3.2.3 风载荷及最大液压缸最大受力计算 | 第36页 |
| 3.2.4 门型架摆幅液压参数化设计 | 第36-40页 |
| 3.2.5 门型架升沉补偿液压缸参数化设计 | 第40-42页 |
| 3.2.6 门型架横摇补偿液压缸参数化设计 | 第42-43页 |
| 3.3 门型架额外结构设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 门型架承重横梁和支腿的连接 | 第43-44页 |
| 3.3.2 门型架腿铰支点的设计 | 第44页 |
| 3.3.3 补偿滑轮的设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 升沉补偿卷扬机卷筒设计 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 门型架机械系统结构分析 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 门型架-补偿系统整体有限元分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 门型架机械系统模型的简化和修整 | 第47-48页 |
| 4.2.2 门型架-补偿机械系统整体结构静力学分析 | 第48-51页 |
| 4.2.3 重要零件静力学分析 | 第51-55页 |
| 4.3 门型架-补偿系统模态分析 | 第55-57页 |
| 4.4 门型架-补偿系统的谐响应分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 门型架-补偿液压系统设计 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 门型架液压系统控制方案选取 | 第60-66页 |
| 5.2.1 液压系统控制方式选取 | 第60-63页 |
| 5.2.2 液压系统控制及反馈元件选取 | 第63-66页 |
| 5.3 门型架液压系统原理方案设计 | 第66-71页 |
| 5.3.1 主吊液压系统设计 | 第66-68页 |
| 5.3.2 摆幅液压系统设计 | 第68页 |
| 5.3.3 升沉补偿液压系统设计 | 第68-70页 |
| 5.3.4 横摇补偿液压系统设计 | 第70-71页 |
| 5.3.5 整体液压系统的布置 | 第71页 |
| 5.4 门型架整体操控方案 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |