| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 网络控制系统描述 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第11-14页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第12页 |
| 1.2.3 单数据包与多数据包传输 | 第12-13页 |
| 1.2.4 数据包的时序错乱 | 第13页 |
| 1.2.5 网络调度 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的研究进展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 时延的NCS研究 | 第15页 |
| 1.3.2 数据包丢失的NCS研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 多包传输的NCS研究 | 第16页 |
| 1.3.4 网络调度的NCS研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 短时延NCS状态反馈控制 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统分析与建模 | 第19-23页 |
| 2.3 稳定性分析和控制器的设计 | 第23-26页 |
| 2.4 仿真算例 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 短时延NCS的保性能控制 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统分析与建模 | 第28-32页 |
| 3.3 NCS的保性能稳定控制 | 第32-35页 |
| 3.4 仿真算例 | 第35-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 具有时延和数据包丢失的NCS鲁棒H_∞控制 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38-40页 |
| 4.2 网络控制系统模型的建立 | 第40-43页 |
| 4.3 闭环系统H_∞性能分析和控制器设计 | 第43-52页 |
| 4.4 仿真算例 | 第52-53页 |
| 4.5 锥补线性化算法求解步骤 | 第53-54页 |
| 4.6 结论 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |