家庭智能监控机器人的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 家庭智能机器人 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 系统的硬件平台设计 | 第20-45页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2 系统硬件平台的总体结构 | 第21-22页 |
| 2.3 机械系统硬件设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 机械系统结构简介 | 第22-24页 |
| 2.3.2 机器人的越障过程概述 | 第24页 |
| 2.4 控制系统硬件设计 | 第24-44页 |
| 2.4.1 控制系统总体结构 | 第24-26页 |
| 2.4.2 控制系统的硬件组成及简介 | 第26-39页 |
| 2.4.3 传感器硬件组成及简介 | 第39-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 控制系统结构及软件设计 | 第45-67页 |
| 3.1 控制系统软件任务 | 第45-46页 |
| 3.2 上位机控制程序设计 | 第46-51页 |
| 3.2.1 VB程序介绍 | 第46-47页 |
| 3.2.2 Winsock控件 | 第47-50页 |
| 3.2.3 WebBrowser控件 | 第50-51页 |
| 3.3 下位机控制程序设计 | 第51-66页 |
| 3.3.1 Arduino IDE简介 | 第51-52页 |
| 3.3.2 驱动器控制指令的程序设计 | 第52-60页 |
| 3.3.3 传感器相关程序设计 | 第60-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 家庭智能监控机器人测试 | 第67-82页 |
| 4.1 远程通信测试 | 第67-70页 |
| 4.1.1 WiFi拓展板的远程通信测试 | 第67-69页 |
| 4.1.2 网络摄像机远程监控测试 | 第69-70页 |
| 4.2 运动控制测试 | 第70-72页 |
| 4.2.1 直行测试 | 第70-71页 |
| 4.2.2 差速转向测试 | 第71-72页 |
| 4.3 机器人越障能力测试 | 第72-76页 |
| 4.3.1 后轮采用电流模式的越障测试 | 第72-73页 |
| 4.3.2 后轮采用位置模式的越障测试 | 第73-76页 |
| 4.4 续航能力测试 | 第76页 |
| 4.5 传感器及报警功能测试 | 第76-79页 |
| 4.5.1 温湿度传感器测试 | 第76-78页 |
| 4.5.2 空气质量传感器测试 | 第78-79页 |
| 4.5.3 人体红外热释电传感器测试 | 第79页 |
| 4.6 后退避障测试 | 第79-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
