| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 自适应控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 系统辨识与优化算法研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4.1 系统辨识的定义及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 系统辨识的原理 | 第12-13页 |
| 1.4.3 智能计算理论的历史、现状及发展 | 第13-15页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 自适应控制算法研究 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 自适应控制的主要类型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 模型参考自适应控制 | 第16-18页 |
| 2.2.2 自校正自适应控制 | 第18-19页 |
| 2.3 模型参考自适应控制仿真研究 | 第19-27页 |
| 2.3.1 参考模型对自适应控制系统调节品质的影响 | 第22-25页 |
| 2.3.2 自适应控制律MRAC与PID控制律的比较 | 第25-27页 |
| 2.4 自校正自适应控制仿真研究 | 第27-32页 |
| 2.4.1 自校正PID控制器设计 | 第27-29页 |
| 2.4.2 仿真实现 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基本系统辨识方法的研究及仿真 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基本最小二乘法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 仿真实例 | 第35-38页 |
| 3.3 递推广义增广最小二乘算法 | 第38-40页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 仿真实例 | 第39-40页 |
| 3.4 粒子群优化算法 | 第40-44页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 PSO辨识步骤及流程图 | 第41-42页 |
| 3.4.3 仿真实例 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于在线辨识的自适应PID控制算法 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 在线辨识 | 第46-47页 |
| 4.3 自适应PID设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 辨识被控对象模型参数 | 第47-48页 |
| 4.3.2 自适应PID控制器 | 第48-49页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第49-50页 |
| 4.4 工程实现 | 第50-54页 |
| 4.4.1 SIMATIC S7-300 PLC及STEP 7 软件概述 | 第50-51页 |
| 4.4.2 技术方案 | 第51-52页 |
| 4.4.3 算法逻辑及操作界面 | 第52-53页 |
| 4.4.4 控制响应曲线 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
