±660kV直流耐张绝缘子零值检测机器人的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 出现劣化绝缘子的原因 | 第10-11页 |
| 1.2.1 制造过程中产生的问题 | 第10页 |
| 1.2.2 绝缘子零值问题 | 第10-11页 |
| 1.2.3 绝缘子老化问题 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 非电量检测法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 绝缘电阻检测法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 分布电压测量法 | 第14-18页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第18-19页 |
| 第2章 绝缘子零值检测机器人结构设计 | 第19-29页 |
| 2.1 机械结构设计 | 第20-24页 |
| 2.1.1 攀爬装置设计 | 第20-23页 |
| 2.1.2 检测装置 | 第23-24页 |
| 2.2 电气控制设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电池的选取和电源系统设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 数据采集 | 第26页 |
| 2.2.3 电机控制 | 第26-27页 |
| 2.2.4 预警模块 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 绝缘子检测装置 | 第29-36页 |
| 3.1 绝缘电阻检测装置原理 | 第29-30页 |
| 3.2 技术指标 | 第30-31页 |
| 3.3 仪表结构 | 第31-32页 |
| 3.4 使用方法 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 零值检测机器人的应用 | 第36-48页 |
| 4.1 基本使用方法 | 第36-38页 |
| 4.2 零值检测操作步骤 | 第38-43页 |
| 4.3 零值检测机器人测试 | 第43-46页 |
| 4.3.1 主要性能测试 | 第43-44页 |
| 4.3.2 ±660 银东线实际检测测试 | 第44-46页 |
| 4.4 效益分析 | 第46-47页 |
| 4.4.1 经济效益分析 | 第46-47页 |
| 4.4.2 社会效益分析 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 本文的主要工作及研究成果 | 第48页 |
| 5.2 工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
