| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景及课题的提出 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆行驶轨迹影响因素分析 | 第17-25页 |
| 2.1 驾驶人对行驶轨迹的影响 | 第17-19页 |
| 2.1.1 道路交通系统中人的因素 | 第17页 |
| 2.1.2 驾驶员轨迹选择/决策模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 驾驶员分类研究 | 第18-19页 |
| 2.2 车辆对行驶轨迹的影响 | 第19-22页 |
| 2.2.1 车辆在弯道路段的动力学分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 车辆的通过性 | 第21页 |
| 2.2.3 其他因素分析 | 第21-22页 |
| 2.3 道路条件对行驶轨迹的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.1 道路线形的组成 | 第22页 |
| 2.3.2 具体影响因素分析 | 第22-23页 |
| 2.4 环境因素对行驶轨迹的影响 | 第23页 |
| 2.5 小结 | 第23-25页 |
| 第三章 轨迹偏移测量试验方案设计 | 第25-36页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 试验研究目的和研究内容 | 第25页 |
| 3.1.2 试验总体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 试验测试系统 | 第26-28页 |
| 3.2.1 测试系统简述 | 第26页 |
| 3.2.2 试验仪器设备 | 第26-28页 |
| 3.3 试验及数据处理方法 | 第28-32页 |
| 3.3.1 试验基本方案 | 第28-29页 |
| 3.3.2 轨迹偏移量测指标 | 第29-30页 |
| 3.3.3 数据采集记录方法 | 第30-32页 |
| 3.4 被试驾驶员、试验车辆、试验道路资料 | 第32-35页 |
| 3.4.1 试验车辆介绍 | 第32-33页 |
| 3.4.2 试验道路信息 | 第33-34页 |
| 3.4.3 被试驾驶员 | 第34-35页 |
| 3.5 其它注意事项 | 第35页 |
| 3.6 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 不同道路条件下行驶轨迹特性分析 | 第36-53页 |
| 4.1 曲线路段行驶轨迹一般规律分析 | 第36-41页 |
| 4.1.1 行驶方向的界定 | 第36-37页 |
| 4.1.2 小半径弯道上行和下行车辆的轨迹特性分析 | 第37-39页 |
| 4.1.3 曲线长度对行驶轨迹影响规律分析 | 第39-41页 |
| 4.2 曲线半径对轨迹影响规律 | 第41-44页 |
| 4.2.1 曲线半径大小分类 | 第42页 |
| 4.2.2 具体结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 曲线转角对轨迹影响规律 | 第44-46页 |
| 4.4 其它因素分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 连续弯路的轨迹特性 | 第46-49页 |
| 4.4.2 回头曲线的轨迹特性 | 第49-51页 |
| 4.4.3 车流量对轨迹的影响 | 第51-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于行驶轨迹的不同驾驶模式研究 | 第53-74页 |
| 5.1 典型驾驶员特征的行驶轨迹对比分析 | 第53-57页 |
| 5.1.1 驾驶员信息、类型鉴定 | 第53-54页 |
| 5.1.2 不同驾驶员轨迹对比分析 | 第54-57页 |
| 5.2 基于行驶轨迹的不同驾驶模式分类研究 | 第57-71页 |
| 5.2.1 不同驾驶行为模式的认定及路段分类方法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 直道行驶 | 第58-59页 |
| 5.2.3 回头弯 | 第59-63页 |
| 5.2.4 直角弯 | 第63-66页 |
| 5.2.5 小转角弯道 | 第66-71页 |
| 5.3 驾驶行为谱系建立 | 第71-73页 |
| 5.4 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 进一步研究方向 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第80页 |