基于预测控制策略的网络控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 创新点 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-33页 |
| 1.1 网络控制系统研究背景 | 第12页 |
| 1.2 网络控制系统研究基础 | 第12-20页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构组成 | 第12-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统的通信基础 | 第14-20页 |
| 1.3 网络控制系统研究方法 | 第20-30页 |
| 1.3.1 面向控制理论的NCSs研究 | 第21-28页 |
| 1.3.2 结合网络调度的NCSs研究 | 第28-30页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第30-31页 |
| 1.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第2章 基于主动补偿策略的网络控制系统结构设计 | 第33-52页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 网络预测控制系统设计方法分析 | 第33-37页 |
| 2.2.1 网络预测控制系统的基本问题分析 | 第33-36页 |
| 2.2.2 改进网络预测控制算法总结 | 第36-37页 |
| 2.3 异步更新预测网络控制系统的设计与实现 | 第37-46页 |
| 2.3.1 输出数据处理 | 第38-39页 |
| 2.3.2 控制输入计算 | 第39-41页 |
| 2.3.3 控制输入更新 | 第41-46页 |
| 2.4 异步更新预测网络控制系统的动态分析 | 第46-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于动态矩阵控制的网络控制系统设计与分析 | 第52-71页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 网络化动态矩阵控制系统设计及实现 | 第53-63页 |
| 3.2.1 基本DMC算法 | 第53-56页 |
| 3.2.2 网络化DMC控制器设计 | 第56-61页 |
| 3.2.3 网络化DMC算法分析及实现 | 第61-63页 |
| 3.3 闭环系统稳定性分析 | 第63-67页 |
| 3.4 仿真实验 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于状态反馈控制的网络控制系统设计与分析 | 第71-94页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 网络化状态反馈控制器设计 | 第71-75页 |
| 4.3 闭环系统稳定性分析 | 第75-84页 |
| 4.4 仿真实例分析 | 第84-92页 |
| 4.4.1 仿真工具设置 | 第84页 |
| 4.4.2 仿真对象建模 | 第84-87页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第87-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 基于广义预测控制的网络控制系统设计与分析 | 第94-119页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 网络化广义预测控制系统设计与实现 | 第94-105页 |
| 5.2.1 基本广义预测控制算法 | 第95-100页 |
| 5.2.2 网络化GPC控制器设计 | 第100-104页 |
| 5.2.3 网络化GPC算法实现 | 第104-105页 |
| 5.3 闭环系统稳定性分析 | 第105-115页 |
| 5.3.1 固定更新间隔 | 第107-114页 |
| 5.3.2 随机更新间隔 | 第114-115页 |
| 5.4 仿真实验 | 第115-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 结论与展望 | 第119-124页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第119-122页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第122-123页 |
| 6.3 应用前景展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第136-137页 |
| 学位论文数据集 | 第137页 |
