| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容和组织结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术和泛洪路由算法分析 | 第19-26页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位技术分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 节点定位技术及其特点 | 第19页 |
| 2.1.2 节点定位基本方法分析 | 第19-22页 |
| 2.1.3 节点定位算法的分类 | 第22-23页 |
| 2.1.4 典型的基于非测距的节点定位算法 | 第23-24页 |
| 2.2 无线传感器网络路由协议的分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于链路相关性的覆盖优先和能量均衡机会式泛洪路由算法（CCEP） | 第26-41页 |
| 3.1 CCEP算法的提出 | 第26-28页 |
| 3.2 覆盖优先和能量均衡 | 第28-29页 |
| 3.2.1 覆盖优先和能量均衡路由算法 | 第28页 |
| 3.2.2 路径维护与信息更新 | 第28-29页 |
| 3.3 本地节点信息传输预期可靠性 | 第29-31页 |
| 3.3.1 预期可靠性估算 | 第29-31页 |
| 3.3.2 动态延时机制 | 第31页 |
| 3.4 链路相关性 | 第31-34页 |
| 3.4.1 计算链路相关性 | 第31-32页 |
| 3.4.2 ACK聚合机制 | 第32-34页 |
| 3.5 实时可靠性统计 | 第34-35页 |
| 3.6 算法仿真与分析 | 第35-40页 |
| 3.6.1 显式ACK和隐式ACK | 第36-37页 |
| 3.6.2 全网平均剩余能量方差 | 第37-39页 |
| 3.6.3 实际可靠性和通信开销 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于最短路径置信度的节点间最佳距离估计算法（ODESPC） | 第41-52页 |
| 4.1 ODESPC算法的提出 | 第41-43页 |
| 4.2 基本概念和相关模型 | 第43页 |
| 4.2.1 网络模型和参数定义 | 第43页 |
| 4.2.2 节点通信链路模型 | 第43页 |
| 4.3 辅助网络结构 | 第43-44页 |
| 4.3.1 边缘节点 | 第44页 |
| 4.3.2 地标节点 | 第44页 |
| 4.4 Notch节点的定义和识别 | 第44-46页 |
| 4.4.1 最短路径树 | 第45-46页 |
| 4.4.2 动态Notch阈值 | 第46页 |
| 4.5 最短路径置信度 | 第46-49页 |
| 4.5.1 路径质量和最短路径置信度 | 第46-47页 |
| 4.5.2 信标节点的更迭 | 第47-49页 |
| 4.5.3 更迭终止条件 | 第49页 |
| 4.6 算法仿真与分析 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于最佳距离估计和粒子群优化的非测距定位算法(PSO-LAODE) | 第52-61页 |
| 5.1 PSO-LAODE算法的提出 | 第52-53页 |
| 5.2 基于最佳距离估计的定位误差分析 | 第53页 |
| 5.3 节点平均跳距修正 | 第53-54页 |
| 5.4 改进的粒子群算法优化定位结果 | 第54-57页 |
| 5.4.1 传统粒子群优化算法 | 第54-55页 |
| 5.4.2 改进的粒子群算法优化定位 | 第55-57页 |
| 5.5 算法仿真与分析 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第66-67页 |
