| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁容错电机及控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 六相永磁容错电机的数学模型及容错控制策略 | 第14-29页 |
| 2.1 六相永磁容错电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.2 六相永磁容错电机的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电机在六相定子坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.4 电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 六相永磁容错电机矢量控制系统的结构 | 第21-22页 |
| 2.4 一相开路容错控制策略 | 第22-24页 |
| 2.5 一相短路容错控制策略 | 第24-26页 |
| 2.6 电流滞环跟踪控制技术 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于滑模观测器的永磁容错电机转子位置估计算法 | 第29-36页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第29-31页 |
| 3.1.1 基本的滑模变结构 | 第29页 |
| 3.1.2 滑模变结构原理 | 第29-31页 |
| 3.2 基于滑模观测器的转子位置估计算法 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统硬件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 控制系统总体结构设计 | 第36页 |
| 4.2 TMS320F28335芯片介绍 | 第36-37页 |
| 4.3 主电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 隔离电路设计 | 第38-39页 |
| 4.5 驱动电路设计 | 第39-43页 |
| 4.6 泵升电压抑制电路设计 | 第43-44页 |
| 4.7 电流检测电路设计 | 第44-47页 |
| 4.8 电压检测电路设计 | 第47-49页 |
| 4.9 转子位置检测信号调理电路设计 | 第49-50页 |
| 4.10 电源电路设计 | 第50-51页 |
| 4.11 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制系统软件设计及实验结果分析 | 第52-68页 |
| 5.1 整体控制结构设计 | 第52-53页 |
| 5.2 系统初始化程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3 中断服务程序设计 | 第54-56页 |
| 5.4 转子位置估计算法实验验证及结果分析 | 第56-67页 |
| 5.4.1 无故障运行转子位置估算实验结果及分析 | 第57-62页 |
| 5.4.2 一相开路运行转子位置估算实验结果及分析 | 第62-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
