轻轨自动门控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·控制系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·列车通信网络国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·结构安排 | 第15-16页 |
| 2 自动门控制系统结构和工作原理 | 第16-39页 |
| ·车门控制系统结构组成 | 第16-18页 |
| ·轻轨电车自动门控制系统电磁兼容性研究 | 第18-20页 |
| ·自动门控制系统的电磁环境 | 第18-19页 |
| ·电磁干扰传输途径 | 第19页 |
| ·门控系统电磁干扰抑制方式 | 第19-20页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第20-30页 |
| ·STM32F107VCT6芯片内部结构 | 第20-22页 |
| ·STM32F107最小系统 | 第22-24页 |
| ·控制信号输入电路 | 第24-26页 |
| ·EEPROM电路 | 第26页 |
| ·LJ245A双向收发电路 | 第26-27页 |
| ·总线接.电路 | 第27-30页 |
| ·供电电路 | 第30-34页 |
| ·系统电源结构 | 第30-31页 |
| ·电源转换电路 | 第31-34页 |
| ·电机驱动电路 | 第34-38页 |
| ·直流无刷电机基本结构 | 第34-35页 |
| ·电机驱动电路 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 自动门的运行控制 | 第39-45页 |
| ·自动门的门速控制要求 | 第40页 |
| ·自动门的门速曲线拟合 | 第40-41页 |
| ·自动门的防挤压功能 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 自动门控制系统软件研究 | 第45-57页 |
| ·系统初始化程序 | 第45-46页 |
| ·CAN总线远程通信 | 第46-52页 |
| ·远程通信方式 | 第46-47页 |
| ·CANopen协议 | 第47-51页 |
| ·CAN总线初始化 | 第51-52页 |
| ·门宽参数自学习程序 | 第52-55页 |
| ·自动门控制程序 | 第55-56页 |
| ·正常开门/关门程序 | 第55-56页 |
| ·门的隔离与紧急解锁 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统测试 | 第57-64页 |
| ·基本功能测试 | 第57-59页 |
| ·CAN通信测试 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
