基于自抗扰技术的网络控制系统分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·网络控制系统的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统产生的背景 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络诱导时延 | 第14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·数据包时序混乱 | 第14-15页 |
| ·网络调度 | 第15页 |
| ·节点驱动方式 | 第15页 |
| ·网络诱导时延和数据丢包的研究现状 | 第15-17页 |
| ·网络诱导时延的研究方法 | 第15-16页 |
| ·网络数据丢包的研究方法 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第17-18页 |
| ·本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 具有时延的网络化系统自抗扰控制器设计 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·系统建模 | 第21-23页 |
| ·时延网络系统的自抗扰控制器设计 | 第23-26页 |
| ·过渡过程的设计 | 第24页 |
| ·扩张状态观测器的设计 | 第24-25页 |
| ·非线性组合的设计 | 第25-26页 |
| ·仿真结果与分析 | 第26-31页 |
| ·参数的选取 | 第26-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 具有丢包的网络化系统自抗扰控制器设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统建模 | 第32-35页 |
| ·丢包网络系统的自抗扰控制器设计 | 第35-38页 |
| ·过渡过程的设计 | 第35-36页 |
| ·扩张状态观测器的设计 | 第36页 |
| ·非线性组合的设计 | 第36-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-42页 |
| ·参数的选取 | 第38页 |
| ·仿真分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 网络控制系统仿真平台的搭建 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于TrueTime的NCS仿真平台的搭建 | 第43-48页 |
| ·TrueTime工具箱简介 | 第43-45页 |
| ·仿真平台搭建 | 第45-48页 |
| ·仿真与分析 | 第48-57页 |
| ·具有时延的网络控制系统仿真 | 第48-52页 |
| ·具有丢包的网络控制系统仿真 | 第52-55页 |
| ·具有时延和丢包的网络控制系统仿真 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |
