| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第13-18页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-15页 |
| ·数据包丢失 | 第15页 |
| ·数据包传输方式 | 第15页 |
| ·数据包时序问题 | 第15页 |
| ·节点工作的驱动方式 | 第15-16页 |
| ·网络通信协议 | 第16-17页 |
| ·网络调度 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统调度的意义 | 第18页 |
| ·网络控制系统调度的研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第20-22页 |
| 第2章 网络控制系统调度及其仿真研究 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·网络控制系统的调度 | 第22-24页 |
| ·网络控制系统调度的目的 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统调度的基本概念 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统调度的特点 | 第24页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第24-29页 |
| ·TrueTime Kernel内核模块 | 第25-27页 |
| ·TrueTime Network网络模块 | 第27页 |
| ·基于TrueTime仿真工具箱的系统实现流程 | 第27-29页 |
| ·两种典型的调度算法 | 第29-34页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第29-32页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第32-33页 |
| ·RM和EDF的应用比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 资源受限网络控制系统变采样周期调度研究 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·网络控制系统性能分析 | 第35-37页 |
| ·网络控制系统时延对稳定性的影响 | 第35-36页 |
| ·采样周期的影响 | 第36-37页 |
| ·变采样周期调度器 | 第37-44页 |
| ·变采样周期调度器的基本组成 | 第38-39页 |
| ·基于Levinson-Durbin算法的预测器 | 第39-43页 |
| ·资源分配器 | 第43页 |
| ·采样周期发送器 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 不确定负载网络控制系统变采样周期策略研究 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-52页 |
| ·网络控制系统时延分析 | 第50-51页 |
| ·网络控制系统的采样周期与网络时延对系统性能的影响 | 第51-52页 |
| ·不确定负载下的变采样周期策略 | 第52-57页 |
| ·变采样周期策略的基本原理 | 第53-54页 |
| ·预测模块工作原理 | 第54页 |
| ·采样周期粗调原理 | 第54-56页 |
| ·采样周期微调原理 | 第56-57页 |
| ·仿真研究和分析 | 第57-63页 |
| ·系统设置 | 第57-58页 |
| ·结果分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |