重力匹配辅助惯性导航系统算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究现状分析 | 第10-14页 |
| ·惯性导航系统 | 第10-12页 |
| ·重力匹配辅助惯性导航 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-18页 |
| 第2章 传统的 ICCP 算法及误差分析 | 第18-40页 |
| ·ICCP 算法基本数学原理 | 第18-27页 |
| ·确定最近等值线点 | 第18-20页 |
| ·旋转矩阵 Rn | 第20-26页 |
| ·平移矢量 tn | 第26-27页 |
| ·ICCP 算法在重力匹配中的应用 | 第27-31页 |
| ·ICCP 算法在重力匹配中的基本思路 | 第27-28页 |
| ·ICCP 算法在重力匹配中的步骤 | 第28-31页 |
| ·ICCP 算法误差 | 第31-35页 |
| ·ICCP 算法收敛性分析 | 第31页 |
| ·传统 ICCP 算法的误差数学模型 | 第31-35页 |
| ·算法及误差仿真分析 | 第35-38页 |
| ·ICCP 算法优缺点 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 改进的 ICCP 算法及误差分析 | 第40-49页 |
| ·ICCP 算法的改进 | 第40-45页 |
| ·单点移位取代序列采集的 ICCP 算法 | 第40-43页 |
| ·减小最近等值线点匹配搜索范围的方法 | 第43-45页 |
| ·改进的 ICCP 算法的误差数学模型 | 第45-47页 |
| ·算法及误差仿真分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于重力匹配的惯性导航误差修正 | 第49-63页 |
| ·主要误差项及数学模型 | 第49-55页 |
| ·惯性导航系统误差数学模型 | 第49-54页 |
| ·重力数据测量误差数学模型 | 第54-55页 |
| ·重力匹配修正惯性导航系统误差的模型 | 第55-58页 |
| ·重力匹配修正惯性导航误差的仿真分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
