高精度长航时惯导系统重力扰动补偿方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 绪论	第10-16页
·研究背景及意义	第10-11页
·研究历史及现状	第11-14页
·惯性导航系统的发展历史	第11-12页
·重力补偿技术的研究历史及现状	第12-13页
·国内研究现状	第13-14页
·论文主要内容及组织结构	第14-16页
第二章 地球重力场模型及常用重力场参数	第16-26页
·地球重力场基础与重力场基本概念	第16-20页
·地球重力场	第16-17页
·重力场基本概念	第17-20页
·正常重力模型	第20-22页
·地理坐标系下的正常重力模型	第21页
·地球坐标系下的正常重力模型	第21-22页
·地球重力场球谐模型及常用重力场参数的模型计算	第22-25页
·统计学模型	第25页
·本章小结	第25-26页
第三章 重力扰动对惯导系统误差影响研究	第26-43页
·惯性导航系统基本原理	第26-33页
·惯性导航系统常用坐标系	第27-30页
·惯性导航系统的力学编排	第30-33页
·重力扰动对惯导系统误差影响的数学机理推导	第33-35页
·基于重力扰动简单模型的惯导位置误差仿真分析	第35-41页
·本章小结	第41-43页
第四章 重力扰动补偿方法研究	第43-67页
·重力扰动的获取	第43-45页
·基于重力传感器的重力扰动获取	第43-44页
·基于重力背景图的重力扰动获取	第44页
·基于重力场球谐模型的重力扰动获取	第44-45页
·改善惯导系统力学编排	第45-46页
·基于局部拟合低阶模型的重力扰动补偿方法	第46-57页
·局部重力扰动数据的拟合	第47-53页
·重力扰动补偿仿真实验	第53-57页
·基于卡尔曼滤波估计的重力扰动剩余误差补偿	第57-66页
·捷联惯导系统误差建模	第57-58页
·多普勒计程仪误差建模	第58-59页
·卡尔曼滤波估计模型建立	第59-62页
·系统可观测性分析	第62-64页
·仿真实验	第64-66页
·本章小结	第66-67页
第五章 总结与展望	第67-69页
·全文工作总结	第67页
·未来工作展望	第67-69页
参考文献	第69-72页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第72-73页
致谢	第73页