重型车辆的液压助力转向系统仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·助力转向系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·助力转向系统介绍 | 第14-16页 |
| ·液压助力转向系统 | 第14-15页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第15页 |
| ·电动助力转向系统 | 第15-16页 |
| ·线控助力转向系统 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 转向系统的参数设计 | 第18-36页 |
| ·多轴车辆转向轮的运动关系 | 第18-19页 |
| ·同一转向轴的内、外转向轮的转角关系 | 第18-19页 |
| ·不同转向轴同一侧转向轮的转角关系 | 第19页 |
| ·转向系统的角传动比计算 | 第19-21页 |
| ·转向液压缸的设计 | 第21-26页 |
| ·转向液压缸缸径计算 | 第21-22页 |
| ·缸筒壁厚的计算 | 第22-23页 |
| ·液压缸活塞行程计算 | 第23页 |
| ·活塞运动速度计算 | 第23-24页 |
| ·液压缸最大推力计算 | 第24-25页 |
| ·液压缸油液最大排量计算 | 第25-26页 |
| ·液压动力转向系统的流量方程 | 第26-29页 |
| ·滑阀的流量压力特性方程 | 第26-27页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第27-28页 |
| ·液压缸与外负载的关系方程 | 第28-29页 |
| ·助力转向系统的动态性能分析 | 第29-35页 |
| ·助力转向系统传递函数的建立 | 第29-31页 |
| ·助力转向系统的仿真 | 第31-32页 |
| ·系统稳定性的判定 | 第32-33页 |
| ·系统动态特性分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 滑阀性能分析 | 第36-48页 |
| ·滑阀结构及工作原理 | 第36-37页 |
| ·滑阀节流槽的一般形式 | 第37页 |
| ·K形节流槽阀口面积计算 | 第37-40页 |
| ·阀口面积的确定 | 第38页 |
| ·K形槽阀口面积计算 | 第38-40页 |
| ·滑阀三维模型的建立 | 第40-41页 |
| ·三维模型的建立 | 第40页 |
| ·滑阀网格划分 | 第40-41页 |
| ·定义仿真初始条件 | 第41页 |
| ·滑阀仿真结果 | 第41-47页 |
| ·压力分布情况 | 第41-43页 |
| ·速度矢量分布情况 | 第43-45页 |
| ·流量情况 | 第45页 |
| ·稳态液动力分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 液压助力转向系统模型的建立 | 第48-64页 |
| ·液压系统建模方法介绍 | 第48-49页 |
| ·液压系统在AMEsim中的建模 | 第49-55页 |
| ·液压泵模型的建立 | 第49-50页 |
| ·滑阀模型的建立 | 第50-52页 |
| ·转向液压缸模型的建立 | 第52-53页 |
| ·其它元件的选择 | 第53页 |
| ·液压元件的参数设置 | 第53-54页 |
| ·整车液压模型的建立 | 第54-55页 |
| ·多刚体动力学介绍 | 第55-56页 |
| ·助力转向系统机械模型的建立 | 第56-63页 |
| ·坐标系的建立 | 第57页 |
| ·汽车车身及车桥模型的建立 | 第57-58页 |
| ·转向梯形模型的建立 | 第58页 |
| ·推力杆模型的建立 | 第58-59页 |
| ·转向杆系模型的建立 | 第59-60页 |
| ·转向液压缸模型的建立 | 第60页 |
| ·悬架及轮胎模型的建立 | 第60-62页 |
| ·地面模型的建立 | 第62-63页 |
| ·整车转向系统机械模型的建立 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 整车助力转向系统联合仿真分析 | 第64-76页 |
| ·联合仿真简介 | 第64页 |
| ·在ADAMS中定义输出到AMEsim中的模型 | 第64-66页 |
| ·创建输入输出变量 | 第64-65页 |
| ·输出系统模型 | 第65-66页 |
| ·在AMEsim中导入ADAMS模型 | 第66-67页 |
| ·联合仿真结果 | 第67-75页 |
| ·整车直线行驶仿真 | 第67-68页 |
| ·整车转向行驶仿真 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文工作总结及展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
