| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·火星探测器定位的研究现状 | 第13-14页 |
| ·成像几何模型在对地应用中的发展 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 火星探测器定位模型与分析 | 第18-28页 |
| ·遥感成像几何模型的基本理论 | 第18-22页 |
| ·坐标系统的建立 | 第18-21页 |
| ·共线条件方程 | 第21-22页 |
| ·高精度探测器定位方法 | 第22-25页 |
| ·定位模型 | 第22-23页 |
| ·定位参数解算 | 第23-25页 |
| ·探测器定位的精度评估 | 第25-27页 |
| ·精度评估模型 | 第25-26页 |
| ·精度预测分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于对偶四元数成像几何模型的火星探测器定位方法 | 第28-42页 |
| ·对偶四元数成像几何模型 | 第28-30页 |
| ·对偶四元数 | 第28-29页 |
| ·对偶四元数火星影像空间后方交会 | 第29-30页 |
| ·定位模型 | 第30-33页 |
| ·误差方程式 | 第30-31页 |
| ·法方程式 | 第31-33页 |
| ·精度评定方法 | 第33页 |
| ·定位数据的数学模拟 | 第33-36页 |
| ·DEM 生成 | 第33-35页 |
| ·影像生成 | 第35-36页 |
| ·实验与分析 | 第36-40页 |
| ·航空 RC30 定位 | 第36-37页 |
| ·火星 Odyssey 定位 | 第37-38页 |
| ·火星模拟数据定位 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于对偶四元数光束法平差的火星探测器定位方法 | 第42-56页 |
| ·光束法区域网平差理论 | 第42-45页 |
| ·探测器位置近似值 | 第43-44页 |
| ·误差方程式和法方程式 | 第44-45页 |
| ·对偶四元数光束法区域网平差模型 | 第45-53页 |
| ·误差方程式 | 第46-48页 |
| ·法方程式 | 第48-49页 |
| ·法方程式结构分析 | 第49-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·航空 RC30 区域网定位 | 第53-54页 |
| ·火星模拟区域网定位 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·本文的主要创新点 | 第56页 |
| ·进一步工作和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文情况 | 第62页 |