| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-40页 |
| ·助力转向系统简介 | 第20-22页 |
| ·EPS 发展现状及前景分析 | 第22-24页 |
| ·EPS 助力电机的类型 | 第24-26页 |
| ·感应电机 EPS 系统的研究现状 | 第26-28页 |
| ·感应电机控制的研究现状 | 第28-36页 |
| ·感应电机控制方案的研究现状 | 第28-30页 |
| ·感应电机参数辨识研究现状 | 第30-33页 |
| ·感应电机参数离线辨识的研究现状 | 第30-31页 |
| ·感应电机参数在线辨识研究现状 | 第31-33页 |
| ·感应电机参数敏感性分析研究现状 | 第33-34页 |
| ·感应电机电流调节方法的研究现状 | 第34-36页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第36-40页 |
| 第2章 感应电机离线参数辨识算法研究 | 第40-62页 |
| ·感应电机数学模型 | 第40-41页 |
| ·静止两相坐标系下的数学模型 | 第40-41页 |
| ·转子磁场定向坐标系下的数学模型 | 第41页 |
| ·转子磁链观测的目的及方法 | 第41-43页 |
| ·传统感应电机参数离线辨识方法 | 第43-46页 |
| ·基于遗传算法的感应电机等效参数辨识 | 第46-60页 |
| ·参数辨识的误差引入项 | 第46-51页 |
| ·参数辨识实验系统 | 第51-52页 |
| ·基于遗传算法的感应电机等效参数辨识 | 第52-57页 |
| ·电机参数准确性验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第3章 感应电机转子磁场定向控制中力矩控制准确度的参数敏感性分析 | 第62-90页 |
| ·转子磁链位置观测误差对力矩控制准确度的影响 | 第62-64页 |
| ·应用各磁链观测模型时力矩控制准确度的参数敏感性 | 第64-80页 |
| ·静止坐标系下的电流-转速模型 | 第64-67页 |
| ·静止坐标系下的电压-电流模型 | 第67-70页 |
| ·转子磁场定向坐标系下的电流-转速模型 | 第70-71页 |
| ·全维磁链观测器 | 第71-78页 |
| ·开环全维磁链观测器 | 第72-75页 |
| ·闭环全维磁链观测器 | 第75-78页 |
| ·力矩控制准确度参数敏感性的仿真验证 | 第78-80页 |
| ·面向 EPS 需求的磁链观测方案选取 | 第80-81页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转子电阻在线辨识算法 | 第81-88页 |
| ·模型参考自适应的概念及基本结构 | 第81页 |
| ·模型参考自适应算法在感应电机控制中的应用 | 第81-83页 |
| ·应用模型参考自适应理论进行转子电阻在线辨识 | 第83-85页 |
| ·基于无功功率模型的 MRAS 系统的参数敏感性仿真分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第4章 感应电机电流调节算法研究 | 第90-110页 |
| ·同步坐标系下 PI 电流调节器的性能分析 | 第90-93页 |
| ·常规 PI 电流调节器 | 第91-92页 |
| ·反馈解耦 PI 电流调节器 | 第92-93页 |
| ·同步旋转坐标系下电流调节方法的设计 | 第93-95页 |
| ·基于前馈+常规 PI 的综合控制的 T 轴电流调节算法 | 第95-104页 |
| ·前馈控制对电流控制性能的改善 | 第95-98页 |
| ·T 轴电流前馈控制的参数敏感性 | 第98-99页 |
| ·基于最小二乘算法的前馈参数在线估计 | 第99-102页 |
| ·T 轴电流的自适应前馈控制 | 第102-104页 |
| ·基于模糊 PI 和反馈解耦的 M 轴电流调节算法 | 第104-108页 |
| ·模糊控制器的介绍 | 第104-107页 |
| ·模糊 PI 控制器对 M 轴电流调节性能的改善 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 EPS 系统中助力特性曲线的优化设计 | 第110-120页 |
| ·理想转向盘转矩特性的研究 | 第110-112页 |
| ·助力特性曲线形式的选取和设计原则 | 第112-118页 |
| ·基于遗传算法的参数化助力特性曲线设计 | 第114-118页 |
| ·参数化的曲线型助力特性 | 第114-115页 |
| ·基于遗传算法的助力特性参数优化 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 EPS 系统实验环境开发和功能验证 | 第120-134页 |
| ·EPS 系统试验环境的建立 | 第120-122页 |
| ·感应电机试验台开发 | 第120页 |
| ·感应电机 EPS 硬件在环试验台开发 | 第120-122页 |
| ·感应电机 EPS 系统控制器硬件的开发 | 第122-125页 |
| ·控制器的构成 | 第122-123页 |
| ·控制器的各组成模块简介 | 第123-124页 |
| ·控制器实物 | 第124-125页 |
| ·EPS 控制器软件开发 | 第125-128页 |
| ·控制软件总体架构和要求 | 第125-126页 |
| ·EPS 测控软件开发 | 第126-127页 |
| ·控制软件的实现 | 第127-128页 |
| ·感应电机 EPS 系统控制效果的实验验证 | 第128-133页 |
| ·电机参数变化和参数在线校正对 EPS 助力性能的影响验证 | 第128-130页 |
| ·同步旋转坐标系下的两轴电流跟随性能验证 | 第130-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第134-137页 |
| ·全文总结 | 第134-135页 |
| ·本文创新点 | 第135页 |
| ·未来工作展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
