| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 插图目录 | 第15-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-34页 |
| ·研究背景与课题的提出 | 第20-24页 |
| ·相关研究的发展历史和研究现状 | 第24-29页 |
| ·独立悬架设计方法 | 第24-27页 |
| ·商用车悬架设计 | 第27-29页 |
| ·论文技术路线 | 第29-30页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第30-34页 |
| 第2章 中心转向独立悬架及转向系统设计 | 第34-58页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·中心转向独立悬架结构分析 | 第34-37页 |
| ·中心转向特性 | 第34-35页 |
| ·回正性能 | 第35-37页 |
| ·中心转向独立悬架系统参数设计 | 第37-41页 |
| ·悬架的刚度计算 | 第38页 |
| ·悬架的偏频计算 | 第38页 |
| ·悬架静挠度的计算 | 第38页 |
| ·悬架弹簧计算 | 第38-39页 |
| ·悬架阻尼计算 | 第39-41页 |
| ·中心转向独立悬架导向机构设计 | 第41-44页 |
| ·纵向平面布置方案 | 第42页 |
| ·横向平面布置方案 | 第42-43页 |
| ·水平面布置方案 | 第43-44页 |
| ·上、下控制臂等效长度 | 第44页 |
| ·转向系统设计 | 第44-56页 |
| ·转向梯形设计 | 第45-50页 |
| ·转向梯形优化设计 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 基于悬架 K&C 特性及转向特性的悬架系统设计 | 第58-94页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·独立悬架模型建立 | 第58-69页 |
| ·悬架初始硬点 | 第58-64页 |
| ·悬架拓扑关系 | 第64页 |
| ·衬套刚度 | 第64-65页 |
| ·减振器 | 第65-66页 |
| ·弹簧柔性体 | 第66-69页 |
| ·转向系统模型建立 | 第69-70页 |
| ·基于悬架 K&C 特性的悬架硬点优化 | 第70-84页 |
| ·前束角轮跳特性 | 第71-74页 |
| ·外倾角轮跳特性 | 第74-77页 |
| ·后倾角轮跳特性 | 第77-80页 |
| ·轮距轮跳特性 | 第80-83页 |
| ·悬架硬点的多目标优化 | 第83-84页 |
| ·基于转向特性的悬架硬点优化 | 第84-87页 |
| ·中心转向独立悬架运动校核 | 第87-90页 |
| ·中心转向独立悬架强度计算 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第4章 中心转向独立悬架回正性能研究 | 第94-122页 |
| ·概述 | 第94页 |
| ·转向回正力矩研究 | 第94-97页 |
| ·转向阻力矩研究 | 第94-95页 |
| ·回正力矩测量方法 | 第95-97页 |
| ·基于螺旋弹簧横向刚度的回正力矩研究 | 第97-104页 |
| ·螺旋弹簧横向刚度研究 | 第97-99页 |
| ·弹簧横向位移研究 | 第99-100页 |
| ·基于弹簧横向刚度的弹簧尺寸优化 | 第100-104页 |
| ·螺旋弹簧横向刚度对悬架 K&C 特性影响 | 第104-110页 |
| ·平行轮跳试验研究 | 第106页 |
| ·反向轮跳试验研究 | 第106-107页 |
| ·同向侧向力试验研究 | 第107-108页 |
| ·反向侧向力试验研究 | 第108-109页 |
| ·纵向力试验研究 | 第109页 |
| ·同向回正力矩试验研究 | 第109-110页 |
| ·反向回正力矩试验研究 | 第110页 |
| ·基于螺旋弹簧内倾角的回正力矩研究 | 第110-113页 |
| ·螺旋弹簧内倾角对悬架 K&C 特性的影响 | 第113-118页 |
| ·平行轮跳试验研究 | 第113-114页 |
| ·反向轮跳试验研究 | 第114-115页 |
| ·同向侧向力试验研究 | 第115页 |
| ·反向侧向力试验研究 | 第115-116页 |
| ·纵向力试验研究 | 第116-117页 |
| ·同向回正力矩试验研究 | 第117页 |
| ·反向回正力矩试验研究 | 第117-118页 |
| ·中心转向独立悬架回正性能验证 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-122页 |
| 第5章 中心转向独立前悬架整车性能研究 | 第122-140页 |
| ·概述 | 第122页 |
| ·整车仿真模型建立 | 第122-127页 |
| ·前悬架模型 | 第122-123页 |
| ·后悬架模型 | 第123-126页 |
| ·车身模型 | 第126-127页 |
| ·轮胎模型 | 第127页 |
| ·整车平顺性研究 | 第127-132页 |
| ·平顺性脉冲输入试验研究 | 第127-130页 |
| ·平顺性随机输入试验研究 | 第130-132页 |
| ·整车操纵稳定性研究 | 第132-138页 |
| ·稳态回转试验研究 | 第133-134页 |
| ·双移线试验研究 | 第134-135页 |
| ·转向阶跃试验研究 | 第135-137页 |
| ·原地转向试验研究 | 第137-138页 |
| ·转向回正试验研究 | 第138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第140-144页 |
| ·全文总结 | 第140-142页 |
| ·研究展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-150页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第150-152页 |
| 发表的学术论文 | 第150页 |
| 参加的科研工作 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |