| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·汽车前方防碰撞系统概述 | 第14-17页 |
| ·汽车前方防碰撞系统结构 | 第14-16页 |
| ·汽车前方防碰撞系统关键技术 | 第16-17页 |
| ·汽车前方防碰撞系统相关研究现状 | 第17-23页 |
| ·预警/自动制动控制策略 | 第17-19页 |
| ·驾驶员制动反应时间 | 第19-20页 |
| ·驾驶员防碰撞制动模型 | 第20-22页 |
| ·驾驶员特性自学习方法 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 车辆虚拟跟随防碰撞中驾驶员制动时刻特性研究 | 第25-53页 |
| ·车辆虚拟跟随防碰撞中驾驶员制动行为试验 | 第27-33页 |
| ·小型汽车驾驶模拟器试验台介绍 | 第27页 |
| ·虚拟试验场景设计 | 第27-31页 |
| ·被试驾驶员的选择 | 第31页 |
| ·虚拟试验过程 | 第31-32页 |
| ·试验数据变量 | 第32-33页 |
| ·试验数据处理分析 | 第33-38页 |
| ·基于最大减速度制动时刻的危险判断指标 | 第33-34页 |
| ·驾驶员习惯制动时刻影响因素分析 | 第34-37页 |
| ·驾驶员习惯制动时刻多元线性回归模型 | 第37-38页 |
| ·驾驶员制动时刻神经网络模型 | 第38-41页 |
| ·驾驶员习惯制动时刻神经网络模型 | 第38-39页 |
| ·模型预测结果对比分析 | 第39-41页 |
| ·驾驶员强制动时刻神经网络模型 | 第41页 |
| ·T_(mdl_nor)神经网络模型参数及时调整方法 | 第41-51页 |
| ·驾驶员习惯制动时刻正误分析 | 第41-45页 |
| ·基于 BP 算法的 T_(mdl_nor)模型参数及时调整 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 自动制动功能实现及系统应对措施执行策略 | 第53-87页 |
| ·系统自动制动功能策略 | 第54-60页 |
| ·驾驶员转向防碰撞行为特性分析 | 第54-58页 |
| ·自动制动功能策略制定 | 第58-60页 |
| ·灰靶理论 | 第60-62页 |
| ·灰靶分析法基本原理 | 第60-61页 |
| ·灰靶决策的实质 | 第61页 |
| ·多目标灰靶决策的实现步骤 | 第61-62页 |
| ·基于灰靶分析法的最优制动减速度决策 | 第62-70页 |
| ·可行制动减速度方案集的建立 | 第62-64页 |
| ·模仿驾驶员决策行为的指标集建立 | 第64-67页 |
| ·最优决策效果样本矩阵构造及规范化 | 第67-68页 |
| ·最优制动减速度的灰靶决策 | 第68-70页 |
| ·仿人决策行为的指标权重粒子群算法优化 | 第70-80页 |
| ·粒子群优化算法 | 第71-73页 |
| ·算法指标权重的粒子群优化模型建立 | 第73-79页 |
| ·算法指标权重的粒子群优化结果分析 | 第79-80页 |
| ·基于制动系统逆向模型的期望制动压力计算 | 第80-82页 |
| ·制动压力 PID 控制器设计 | 第80-81页 |
| ·制动系统逆向模型 | 第81-82页 |
| ·系统两级预警和自动制动功能执行策略 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 汽车前方防碰撞系统实车试验平台 | 第87-107页 |
| ·汽车前方防碰撞系统实车试验平台总体设计 | 第87-92页 |
| ·实车试验平台的构建 | 第87-89页 |
| ·前方目标雷达信息处理 | 第89-92页 |
| ·汽车前方防碰撞系统自动制动功能实现 | 第92-97页 |
| ·高压油供给单元执行器选取 | 第93-94页 |
| ·高压油供给单元执行器控制引脚标定 | 第94-96页 |
| ·高压油供给单元实车布置方案 | 第96-97页 |
| ·高压油供给单元控制器开发 | 第97-104页 |
| ·高压油供给单元控制器硬件电路设计 | 第98-101页 |
| ·高压油供给单元控制器控制软件设计 | 第101-104页 |
| ·预警功能的预警方式选取 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 汽车前方防碰撞系统功能验证 | 第107-121页 |
| ·汽车前方防碰撞仿真系统 | 第107-108页 |
| ·汽车前方防碰撞系统功能仿真试验验证 | 第108-115页 |
| ·车辆接近前方静止目标 | 第109-111页 |
| ·车辆接近前方低速目标 | 第111-113页 |
| ·车辆接近前方减速目标 | 第113-115页 |
| ·汽车前方防碰撞系统功能实车试验验证 | 第115-120页 |
| ·本车接近前方静止目标 | 第115-117页 |
| ·本车接近前方低速目标 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 总结与展望 | 第121-125页 |
| ·全文总结 | 第121-122页 |
| ·创新成果 | 第122-123页 |
| ·研究展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 作者简介及攻读博士期间所取得的科研成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
