| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第13-33页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·地铁牵引电传动系统关键控制技术研究现状及发展趋势 | 第15-30页 |
| ·地铁牵引电传动系统控制技术难点分析 | 第16-19页 |
| ·异步电机矢量控制技术研究现状及发展趋势 | 第19-25页 |
| ·车辆防滑／防空转控制技术研究现状及发展趋势 | 第25-28页 |
| ·牵引电传动系统稳定性控制技术研究现状及发展趋势 | 第28-30页 |
| ·论文主要工作 | 第30-33页 |
| 2 面向低开关频率的离散全阶转子磁链观测器设计 | 第33-73页 |
| ·低开关频率下离散全阶转子磁链观测器现存问题分析 | 第33-41页 |
| ·异步电机复矢量模型极点分布规律 | 第34-37页 |
| ·常规离散化方法的离散误差及局限性分析 | 第37-41页 |
| ·基于状态空间拆分重组的改进型离散全阶转子磁链观测器 | 第41-52页 |
| ·异步电机状态空间方程建立 | 第42-43页 |
| ·基于状态空间拆分重组的离散化方法研究 | 第43-49页 |
| ·离散全阶转子磁链观测器极点配置 | 第49-52页 |
| ·改进型离散全阶转子磁链观测器电机参数敏感性分析 | 第52-60页 |
| ·基于q轴磁链误差补偿的磁场定向实时校正策略 | 第60-61页 |
| ·仿真与实验 | 第61-71页 |
| ·仿真研究 | 第61-66页 |
| ·实验验证 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 3 基于复矢量的电流环离散控制技术 | 第73-105页 |
| ·异步电机电流解耦控制现存问题分析 | 第74-84页 |
| ·电机自身定、转子耦合及旋转坐标变换交叉耦合分析 | 第74-76页 |
| ·电流环控制时序及数字控制延时影响分析 | 第76-79页 |
| ·传统电流控制器耦合强度分析 | 第79-84页 |
| ·改进型离散电流控制器设计 | 第84-96页 |
| ·基于零极点对消原理的电流控制器设计方法 | 第84-87页 |
| ·改进型电流控制器的数字实现 | 第87-96页 |
| ·仿真与实验 | 第96-103页 |
| ·仿真研究 | 第96-100页 |
| ·实验验证 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 4 面向地铁车辆的防滑/防空转控制技术研究 | 第105-135页 |
| ·地铁车辆轮轨黏着分析 | 第105-107页 |
| ·基于架控模式的地铁车辆动力学模型建立 | 第107-111页 |
| ·基于最优黏着利用的地铁防滑/防空转控制策略 | 第111-118页 |
| ·针对实际黏着系数的一阶扰动观测器设计 | 第111-114页 |
| ·基于最优黏着利用的防滑/防空转控制策略研究 | 第114-118页 |
| ·仿真与实验 | 第118-133页 |
| ·仿真研究 | 第118-131页 |
| ·实验验证 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 5 地铁牵引电传动系统的稳定性分析与控制 | 第135-169页 |
| ·牵引电传动系统主电路稳定性分析 | 第135-140页 |
| ·牵引电传动系统主电路直流侧振荡产生机理分析 | 第135-138页 |
| ·直流侧主动阻尼稳定性控制策略分析 | 第138-140页 |
| ·直流侧输入滤波器-牵引变流器-异步电机系统建模 | 第140-146页 |
| ·基于阻抗匹配的地铁牵引电传动系统稳定性控制技术研究 | 第146-160页 |
| ·基于级联电气系统环路增益的稳定性分析 | 第146-150页 |
| ·直流侧滤波器参数设计对系统稳定性的影响 | 第150-152页 |
| ·异步电机矢量控制对系统稳定性的影响 | 第152-157页 |
| ·基于阻抗匹配的稳定性控制策略研究 | 第157-160页 |
| ·仿真与实验 | 第160-167页 |
| ·仿真研究 | 第160-165页 |
| ·实验验证 | 第165-167页 |
| ·本章小结 | 第167-169页 |
| 6 结论与展望 | 第169-171页 |
| ·全文总结 | 第169页 |
| ·工作展望 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-177页 |
| 附录A 地铁牵引电传动系统参数 | 第177-178页 |
| 附录B 自主研制牵引变流器CNAS认证 | 第178-179页 |
| 作者简历 | 第179页 |
| 攻读博士期间发表论文 | 第179-180页 |
| 参与的主要科研工作 | 第180-183页 |
| 学位论文数据集 | 第183页 |
