大型双桨双舵船舶操纵运动建模与虚拟仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关领域研究现状 | 第11-12页 |
| ·双桨双舵船舶的发展现状 | 第11页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题总体方案和研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 双桨双舵船舶运动数学模型 | 第15-36页 |
| ·船舶运动数学模型的建立 | 第15-18页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·船舶平面运动数学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·作用于裸船体上的流体动力和力矩 | 第18-22页 |
| ·惯性类流体动力和力矩 | 第18-19页 |
| ·粘性类流体动力和力矩 | 第19-22页 |
| ·双桨双舵船舶螺旋桨数学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·敞水桨推力的计算 | 第22-24页 |
| ·船体对桨的干涉水动力 | 第24页 |
| ·螺旋桨对船体的干涉水动力 | 第24-25页 |
| ·螺旋桨横向力及力矩计算模型 | 第25-26页 |
| ·双桨双舵船舶舵机数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·舵叶平面正压力的计算 | 第27-28页 |
| ·其他参数的计算 | 第28-29页 |
| ·舵机模型 | 第29页 |
| ·船舶运动干扰力模型 | 第29-31页 |
| ·风的干扰力数学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·流的干扰力数学模型 | 第31页 |
| ·船舶操纵性能试验 | 第31-35页 |
| ·旋回试验 | 第32-33页 |
| ·Z型试验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 双桨双舵船舶虚拟场景及三维实体建模 | 第36-46页 |
| ·三维建模的技术指标及原则 | 第36-38页 |
| ·技术指标 | 第36-37页 |
| ·建模原则 | 第37-38页 |
| ·虚拟场景及其三维实体模型构建 | 第38-43页 |
| ·三维实体模型构建 | 第38-41页 |
| ·虚拟场景配置 | 第41-43页 |
| ·桨舵动画 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第4章 仿真系统总体设计及实现 | 第46-66页 |
| ·数字仿真部分 | 第46-48页 |
| ·可视化仿真部分总体实现 | 第48-51页 |
| ·功能模块的技术实现 | 第51-65页 |
| ·系统场景 | 第52-54页 |
| ·参数设置 | 第54-61页 |
| ·视角设置 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
