基于Unity 3D的船舶舵机舱虚拟现实设计与研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题背景与研究意义	第10页
·虚拟现实概述	第10-14页
·虚拟现实技术的发展	第11-12页
·虚拟现实系统的特征和组成	第12-13页
·国内外研究应用状况	第13-14页
·本文章节内容	第14-16页
第2章 系统总体设计	第16-22页
·设计方案	第16-18页
·开发环境	第18-22页
·建模工具选择	第18-20页
·三维引擎选择	第20-22页
第3章 舵机系统工作原理和数学模型	第22-36页
·舵设备组成和舵的类型	第22页
·电动液压舵机的基本组成和工作原理	第22-29页
·液压舵机油路原理	第23-26页
·液压舵机的转舵机构	第26-27页
·舵机工作工况	第27-28页
·操舵方式	第28-29页
·舵机数学模型	第29-36页
·液压回路数学模型	第30-33页
·舵的水动力学模型	第33-36页
第4章 虚拟舵机舱模型建立	第36-43页
·舵机舱三维模型的建立流程	第36-37页
·舵机舱模型贴图制作	第37-38页
·舵机舱三维模型建立	第38-43页
第5章 舵机舱虚拟场景实现	第43-63页
·Unity 3D引擎	第43-47页
·场景对象	第44-45页
·物理特性	第45-46页
·脚本	第46-47页
·场景漫游实现	第47-57页
·碰撞检测技术	第47-50页
·第一人称角色控制器	第50-55页
·小地图制作	第55-57页
·舵机设备交互操作	第57-58页
·程序交互界面设计	第58-62页
·程序生成和发布	第62-63页
第6章 结论与展望	第63-65页
参考文献	第65-68页
致谢	第68-69页
研究生履历	第69页