基于STM32的大型停车场车位引导系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·选题背景 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外研究现状 | 第16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容及意义 | 第17-20页 |
| 2 总体设计与分析 | 第20-26页 |
| ·系统总体方案 | 第20页 |
| ·局部通信方案 | 第20-22页 |
| ·远程通信方案 | 第22-24页 |
| ·主控器的要求 | 第24-26页 |
| 3 系统硬件设计 | 第26-40页 |
| ·主控制模块设计 | 第26-30页 |
| ·STM32F103系列单片机简介 | 第27-30页 |
| ·STM32F系列单片机最小系统 | 第30页 |
| ·超声波车位检测传感器的设计 | 第30-35页 |
| ·超声波探头 | 第31页 |
| ·超声波测距原理 | 第31-32页 |
| ·硬件设计 | 第32-35页 |
| ·地感线圈传感器的设计 | 第35页 |
| ·音频模块设计 | 第35-37页 |
| ·SPI总线介绍 | 第36页 |
| ·音频电路设计 | 第36-37页 |
| ·LED显示模块的设计 | 第37-40页 |
| ·工作原理 | 第37-38页 |
| ·硬件设计 | 第38-40页 |
| 4 通信网络的实现 | 第40-54页 |
| ·CAN总线通信电路的实现 | 第40-44页 |
| ·通信芯片的选择 | 第40页 |
| ·从控制器端CAN总线电路设计 | 第40-43页 |
| ·主控制器端CAN总线电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN总线协议 | 第44-49页 |
| ·基本概念 | 第44-46页 |
| ·CAN的分层 | 第46-47页 |
| ·CAN报文的传送和帧结构 | 第47-49页 |
| ·CAN-以太网网关实现 | 第49-54页 |
| ·电源电路设计 | 第50-51页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·存储器扩展电路 | 第52-54页 |
| 5 系统软件设计 | 第54-68页 |
| ·编译环境介绍 | 第54-55页 |
| ·软件总体设计 | 第55页 |
| ·主程序设计 | 第55-57页 |
| ·STM32配置程序设计 | 第57-59页 |
| ·超声波检测程序设置 | 第59-60页 |
| ·音频模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·LED显示模块程序设计 | 第62页 |
| ·从控制器端CAN通讯程序设计 | 第62-68页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第63-64页 |
| ·CAN报文发送 | 第64-65页 |
| ·CAN报文接收 | 第65-68页 |
| 6 嵌入式CAN-以太网网关的软件设计 | 第68-84页 |
| ·uC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第68-71页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的内核介绍 | 第68-69页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植 | 第69-71页 |
| ·STM32的CAN通信程序设计 | 第71-74页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第72-73页 |
| ·CAN发送过程 | 第73页 |
| ·CAN接收过程 | 第73-74页 |
| ·TCP/IP协议 | 第74-75页 |
| ·以太网模块程序设计 | 第75-81页 |
| ·DM9000驱动程序 | 第75-78页 |
| ·ARP模块的实现 | 第78-79页 |
| ·IP模块的实现 | 第79-80页 |
| ·ICMP模块的实现 | 第80页 |
| ·TCP模块的实现 | 第80-81页 |
| ·应用层程序设计 | 第81-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录A | 第89-90页 |
| 附录B | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第92页 |
