| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·快速反射镜系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·自抗扰控制策略概述 | 第15-17页 |
| ·传统PID控制的不足之处 | 第15-16页 |
| ·自抗扰控制策略基本原理 | 第16页 |
| ·自抗扰控制的研究与应用现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 快速反射镜控制系统建模与分析 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·快速反射镜系统的驱动方式 | 第20-22页 |
| ·快速反射镜系统的建模 | 第22-25页 |
| ·音圈电机驱动器基本原理及模型 | 第22-24页 |
| ·快速反射镜机电动力学模型 | 第24-25页 |
| ·影响快速反射镜性能的因素 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 自抗扰控制器的研究与仿真 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·跟踪微分器理论与过渡过程安排 | 第28-34页 |
| ·跟踪微分器理论 | 第28-31页 |
| ·安排过渡过程 | 第31页 |
| ·非线性跟踪微分器与安排过渡过程 | 第31-34页 |
| ·扩张状态观测器理论与离散算法实现 | 第34-41页 |
| ·扩张状态观测器的提出 | 第34-35页 |
| ·扩张状态观测器理论 | 第35-38页 |
| ·扩张状态观测器的离散算法实现 | 第38-41页 |
| ·非线性误差反馈控制率设计 | 第41-45页 |
| ·非线性反馈效应 | 第41-43页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率 | 第43-45页 |
| ·自抗扰控制器 | 第45-49页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第45-47页 |
| ·自抗扰控制器的仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自抗扰控制器的参数优化 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定分析 | 第50-55页 |
| ·非线性跟踪微分器TD的参数整定 | 第50-52页 |
| ·扩张状态观测器ESO的参数整定 | 第52-54页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率NLSEF的参数整定 | 第54-55页 |
| ·基于RBF网络的自抗扰控制器参数优化 | 第55-60页 |
| ·RBF神经网络拓扑结构 | 第55-57页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律参数的优化 | 第57-58页 |
| ·RBF网络获取对象Jacobian信息的辨识算法 | 第58-60页 |
| ·基于RBF神经网络的自抗扰控制器设计 | 第60-62页 |
| ·控制器结构设计 | 第60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 快速反射镜的自抗扰控制 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·快速反射镜系统的传统控制方法 | 第64-65页 |
| ·基于快速反射镜系统的自抗扰控制 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·今后工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间学术成果 | 第78-79页 |
| 指导教师及作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |