基于船舶运动响应数据的海浪估计方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·船舶动力定位的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·海况描述术语 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·仪器测量法 | 第12-13页 |
| ·随船估计法 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 海浪与海浪谱 | 第17-36页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·谐波与遭遇频率 | 第17-19页 |
| ·谐波 | 第17-18页 |
| ·遭遇频率 | 第18-19页 |
| ·海浪频率谱 | 第19-21页 |
| ·遭遇谱到绝对谱的转换 | 第21-25页 |
| ·海浪方向谱 | 第25-30页 |
| ·海浪方向谱基本概念 | 第25-28页 |
| ·波浪方向谱表达式的推导 | 第28-30页 |
| ·波谱仿真 | 第30-35页 |
| ·利用波谱进行海浪仿真的过程 | 第30-31页 |
| ·随机波浪的等间隔法仿真 | 第31-32页 |
| ·随机海浪的等能量法仿真 | 第32-33页 |
| ·随机波浪数字实例仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·船舶坐标系描述 | 第36-37页 |
| ·船舶数学模型 | 第37-43页 |
| ·运动变量定义 | 第37-38页 |
| ·船舶运动学数学建模 | 第38-39页 |
| ·船舶动力学数学模型 | 第39-41页 |
| ·船舶水动力系数 | 第41-43页 |
| ·船舶在海浪激励下响应仿真 | 第43-44页 |
| ·船舶运动幅值响应因子 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 MAR 的交叉谱分析 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·传统谱分析方法 | 第46-48页 |
| ·MAR 模型 | 第48页 |
| ·基于 MAR 模型的交叉谱估计 | 第48-51页 |
| ·MAR 系数及最优阶数的确定 | 第51-52页 |
| ·系数的确定 | 第51页 |
| ·MAR 最优阶数的选择 | 第51-52页 |
| ·递归计算过程 | 第52-54页 |
| ·数字实例仿真 | 第54-58页 |
| ·时间序列的生成 | 第54页 |
| ·阶数判据性能比较 | 第54-57页 |
| ·交叉谱计算实例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于参数法的海浪方向谱估计 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·参数法估计海浪方向谱的原理 | 第59-62页 |
| ·遗传算法 | 第62-67页 |
| ·遗传算法的特点 | 第62-63页 |
| ·遗传算法要旨 | 第63-65页 |
| ·遗传算法中的一些操作细节 | 第65-67页 |
| ·参数法海浪方向谱估计的数字仿真 | 第67-70页 |
| ·参数谱形式及仿真过程 | 第67-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
