多接口运动控制器的设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 概述	第8-10页
·研究课题概述	第8页
·运动控制器发展的现状和趋势	第8-9页
·课题研究的内容	第9-10页
2 总体设计	第10-17页
·数控系统的加工流程与运动控制器作用分析	第10-13页
·运动控制器的设计需求分析	第13-14页
·运动控制器总体方案	第14-16页
·本章小结	第16-17页
3 运动控制器的硬件设计	第17-40页
·运动控制器硬件结构设计概述	第17页
·DSP 板卡设计	第17-26页
·SERCOS-III 接口设计	第26-29页
·ARM 板卡设计	第29-39页
·DSP 板卡与 ARM 板卡之间的接口设计	第39页
·本章小结	第39-40页
4 运动控制器的软件设计	第40-57页
·运动控制器软件的总体分析与设计	第40-41页
·运动控制器的任务调度实现	第41-42页
·数据通信软件设计	第42-43页
·插补设计	第43-48页
·位置控制软件设计	第48-56页
·主轴控制模块软件设计	第56页
·本章小结	第56-57页
5 调试和实验	第57-61页
·实验平台介绍	第57页
·软件部分测试	第57-60页
·本章小结	第60-61页
6 总结与展望	第61-63页
·全文总结	第61页
·研究展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-67页
附录 1 攻读硕士学位期间发表学术论文目录	第67页