| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景和工程意义 | 第10页 |
| ·船舶舵机的发展 | 第10-12页 |
| ·国内外转叶式舵机的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内转叶式舵机的研究及现状 | 第12-13页 |
| ·国外转叶式舵机现状 | 第13-15页 |
| ·船舶舵机系统压力冲击的研究 | 第15-19页 |
| ·水下冲击研究的发展背景及冲击仿真方法 | 第16-18页 |
| ·国内冲击研究发展状况 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 转叶式舵机的原理及组成 | 第20-26页 |
| ·转叶式舵机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·转叶式舵机的基本组成 | 第21-23页 |
| ·传动机构 | 第21-22页 |
| ·反馈装置 | 第22页 |
| ·动力泵组 | 第22页 |
| ·其他装置 | 第22-23页 |
| ·转叶式舵机的特点 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 转叶式舵机数学模型的建立 | 第26-38页 |
| ·转叶式舵机的数学模型 | 第26-33页 |
| ·转舵机构传递函数模型 | 第27-29页 |
| ·伺服阀控马达的传递函数 | 第29-31页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第31页 |
| ·转叶式舵机系统其他环节的数学模型 | 第31-32页 |
| ·转叶式舵机系统参数的确定 | 第32-33页 |
| ·转叶式舵机的 AMESim 模型 | 第33-36页 |
| ·AMESim 软件介绍及特点 | 第33-34页 |
| ·转叶式舵机各组成部分的 AMESim 模型 | 第34-35页 |
| ·转叶式舵机 AMESim 模型及相关参数 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 转叶式舵机系统性能仿真分析 | 第38-44页 |
| ·转叶式舵机系统稳定性分析 | 第38页 |
| ·Ziegler-Nichols 整定算法 | 第38-40页 |
| ·转叶式舵机系统 AMESim 模型动态特性仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 管路动态特性及压力波动仿真分析 | 第44-56页 |
| ·液压管路的动态特性 | 第44-46页 |
| ·液压管路的频域特性分析 | 第44-45页 |
| ·液压管路的时域特性分析 | 第45-46页 |
| ·管路的 AMESim 模型 | 第46-47页 |
| ·液压管路压力波动仿真分析 | 第47-51页 |
| ·伺服阀开启时转叶式舵机系统压力冲击仿真分析 | 第47-49页 |
| ·水动力负载对转叶式舵机系统压力冲击仿真分析 | 第49-51页 |
| ·减少管路冲击的方法及仿真分析 | 第51-55页 |
| ·慢速启动减少冲击理论 | 第51-53页 |
| ·控制器的改进及仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 水下爆炸冲击波作用下转叶式舵机仿真研究 | 第56-64页 |
| ·水下爆炸冲击波及特点 | 第56-57页 |
| ·冲击波的形成、传播、衰减 | 第57-59页 |
| ·半理论半经验计算方法 | 第59-60页 |
| ·爆破冲击作用下转叶式舵机系统仿真分析 | 第60-63页 |
| ·近轴处冲击响应曲线 | 第60-61页 |
| ·远轴处冲击响应曲线 | 第61-62页 |
| ·爆破冲击对转叶式舵机系统管路的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |