| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-20页 |
| §2.1 符号、概念及定理 | 第12-13页 |
| §2.2 随机稳定的定义、定理 | 第13-14页 |
| §2.3 确定系统的相对阶 | 第14-17页 |
| §2.4 随机系统的相对阶 | 第17-20页 |
| 第三章 一类随机非线性系统的输出反馈镇定 | 第20-29页 |
| §3.1 问题陈述 | 第20-21页 |
| §3.2 观测器的设计 | 第21-25页 |
| §3.3 控制器的设计及闭环性能分析 | 第25-29页 |
| 第四章 总结 | 第29-30页 |
| 附录 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 致谢 | 第34页 |