| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·环境最优动力定位控制系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶动力定位系统数学建模 | 第13-24页 |
| ·动力定位船舶运动学方程 | 第13-15页 |
| ·动力定位船舶动力学方程 | 第15-21页 |
| ·船舶流体动力建模 | 第16-18页 |
| ·船舶环境扰动力建模 | 第18-21页 |
| ·船舶动力定位系统推进器数学模型 | 第21-22页 |
| ·本文采用船舶动力定位系统数学模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 环境最优动力定位控制器设计与仿真研究 | 第24-47页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·环境最优动力定位控制器设计原理 | 第24-31页 |
| ·环境最优艏向控制器设计原理 | 第25-30页 |
| ·环境最优位置控制器设计原理 | 第30-31页 |
| ·环境最优动力定位控制器仿真实验研究 | 第31-45页 |
| ·船舶信息及控制参数赋值 | 第31-33页 |
| ·仿真实验与分析 | 第33-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 模糊自整定控制理论与仿真研究 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·控制器参数模糊自整定原理 | 第47-49页 |
| ·模糊自整定控制器仿真实验研究 | 第49-63页 |
| ·环境最优动力定位控制器性能分析 | 第49-54页 |
| ·模糊自整定控制器设计与实现 | 第54-62页 |
| ·仿真实验与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 模糊自整定环境最优动力定位控制器仿真与分析 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·模糊自整定环境最优动力定位控制器建模 | 第64页 |
| ·模糊自整定环境最优动力定位控制器对比分析 | 第64-70页 |
| ·与传统动力定位控制器对比试验与分析 | 第65-68页 |
| ·模糊控制效果验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |