基于XNA的船舶舵机系统仿真及虚拟现实的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术概要 | 第11-12页 |
| ·船舶轮机模拟器概述 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术国内研究状况 | 第14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶转叶式舵机系统概述 | 第16-26页 |
| ·转叶式舵机的基本情况以及其工作原理 | 第16-22页 |
| ·转叶式液压舵机概况 | 第16-21页 |
| ·液压系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·液压舵机的遥控系统 | 第22-24页 |
| ·舵机遥控系统类型 | 第22-23页 |
| ·遥控系统的转换 | 第23-24页 |
| ·驾驶台遥控操舵简介 | 第24页 |
| ·转叶式液压舵机主要特点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 舵机液压系统的数学模型和系统仿真 | 第26-40页 |
| ·转叶式舵机系统的数学模型 | 第26-31页 |
| ·变频电机数学模型 | 第26-29页 |
| ·液压回路数学模型 | 第29-31页 |
| ·舵叶的水动力学模型 | 第31页 |
| ·基于Simulink转叶式舵机计算机仿真 | 第31-39页 |
| ·变频电机仿真框图 | 第32-33页 |
| ·液压系统的流量平衡子模块 | 第33-35页 |
| ·转舵油缸的力矩平衡模块 | 第35-36页 |
| ·舵叶的水动力学模型 | 第36页 |
| ·整个舵机系统模型 | 第36-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 仿真软件的设计与实现 | 第40-55页 |
| ·仿真软件开发工具 | 第40-41页 |
| ·操作系统 | 第40页 |
| ·开发环境 | 第40-41页 |
| ·开发语言 | 第41页 |
| ·仿真软件界面设计 | 第41-50页 |
| ·界面底图绘制 | 第41-42页 |
| ·建立Windows Forms自定义控件库 | 第42-44页 |
| ·仿真界面及说明 | 第44-50页 |
| ·仿真模型程序设计与实现 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 转叶式舵机系统三维模型的创建及优化 | 第55-61页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第55-56页 |
| ·舵机系统三维模型的建立 | 第56-58页 |
| ·三维模型的优化 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 船舶转叶式舵机系统的虚拟现实的开发 | 第61-75页 |
| ·XNA技术 | 第61-64页 |
| ·XNA概述 | 第61页 |
| ·XNA基本框架 | 第61-62页 |
| ·绘制流水线 | 第62-64页 |
| ·虚拟漫游的实现 | 第64-70页 |
| ·X文件导入XNA | 第64-67页 |
| ·摄像机的设置 | 第67-68页 |
| ·碰撞检测 | 第68-70页 |
| ·虚拟操作的实现 | 第70-71页 |
| ·交互操作 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间所获奖励 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |
