全数字式数控现场总线通用应用层的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 数控现场总线和现场总线集成技术研究 | 第16-25页 |
| ·数控现场总线 | 第16-18页 |
| ·现场总线对数控系统的影响 | 第16-17页 |
| ·实时工业以太网数控总线 | 第17-18页 |
| ·常见数控现场总线 | 第18-22页 |
| ·EtherCAT 简介 | 第19-20页 |
| ·NCSF 简介 | 第20-21页 |
| ·MECHATROLINK III 简介 | 第21-22页 |
| ·现场总线集成技术 | 第22-24页 |
| ·OPC 技术 | 第22-23页 |
| ·网关技术 | 第23-24页 |
| ·A-R 分层技术 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数控现场总线通用应用层总体结构设计方案 | 第25-37页 |
| ·数控总线功能分析 | 第25页 |
| ·数控总线结构具体模型设计 | 第25-27页 |
| ·通用应用层整体架构设计 | 第27-31页 |
| ·通用应用层架构 | 第27-29页 |
| ·应用层内部通讯模型 | 第29-30页 |
| ·应用层状态机 | 第30-31页 |
| ·CNC 系统软件简介 | 第31-34页 |
| ·Linux 的优缺点 | 第31-32页 |
| ·RTLinux 简介 | 第32-34页 |
| ·Linux 内核模块编程 | 第34页 |
| ·数控系统整体结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数控现场总线通用应用层的详细设计与实现 | 第37-58页 |
| ·应用接口子层的设计与实现 | 第37-44页 |
| ·关键技术及解决方案 | 第37-39页 |
| ·重要数据结构 | 第39-41页 |
| ·功能服务 | 第41-44页 |
| ·协议接口子层的设计与实现 | 第44-48页 |
| ·服务映射管理 | 第44-45页 |
| ·协议映射管理 | 第45-46页 |
| ·总线 PCI 通讯卡驱动程序的设计与实现 | 第46-48页 |
| ·对 M3 总线的映射实现 | 第48-55页 |
| ·M3 总线协议规范 | 第48-50页 |
| ·M3 服务及命令处理函数的实现 | 第50-52页 |
| ·JL100 通讯卡驱动程序的实现 | 第52-55页 |
| ·在运动控制器中的应用 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统测试与实例运行 | 第58-65页 |
| ·测试环境 | 第58-60页 |
| ·实例测试 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表文章 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
