三线阵CCD相机偏流角补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·空间相机的特点 | 第10页 |
| ·三线阵CCD 相机的成像特点 | 第10-11页 |
| ·偏流角对三线阵CCD 相机成像的影响 | 第11-12页 |
| ·偏流角的产生及影响 | 第12-16页 |
| ·偏流角的产生 | 第12-14页 |
| ·偏流角的常用补偿方法 | 第14-16页 |
| ·卫星姿态控制及控制方法 | 第16-17页 |
| ·常用的姿态控制方法 | 第16-17页 |
| ·常用的姿态控制器设计方法 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态运动模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·卫星姿态描述方法 | 第20-23页 |
| ·欧拉角 | 第20-22页 |
| ·欧拉角四元数 | 第22-23页 |
| ·卫星姿态运动方程 | 第23-26页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态跟踪数学模型 | 第25-26页 |
| ·卫星干扰力矩模型 | 第26-28页 |
| ·重力梯度力矩模型 | 第26页 |
| ·气动力矩模型 | 第26页 |
| ·太阳光压力矩模型 | 第26-27页 |
| ·剩磁力矩模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 轨道偏流角及卫星姿态运动确定 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·卫星参数对像移的影响 | 第29-32页 |
| ·在轨飞行速度引起的像移 | 第29-30页 |
| ·姿态运动产生的像移 | 第30-31页 |
| ·地球自转产生的像移 | 第31-32页 |
| ·卫星轨道偏流角的确定 | 第32-36页 |
| ·轨道六要素 | 第32页 |
| ·椭圆轨道偏流角确定 | 第32-36页 |
| ·圆轨道偏流角的确定 | 第36页 |
| ·补偿偏流角的卫星姿态调整量确定 | 第36-39页 |
| ·偏流角补偿原理 | 第36-37页 |
| ·卫星姿态调整量的确定 | 第37-38页 |
| ·有效测绘成像面积确定 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 补偿偏流角的卫星姿态控制器设计 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模糊自适应变结构控制器设计 | 第43-52页 |
| ·自适应变结构控制器设计 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45页 |
| ·控制器改进设计 | 第45-47页 |
| ·控制器仿真分析 | 第47-50页 |
| ·偏流角补偿系统仿真 | 第50-52页 |
| ·基于四元数的自适应变结构姿态控制器 | 第52-60页 |
| ·滑模控制器设计 | 第52-55页 |
| ·控制器仿真分析 | 第55-59页 |
| ·偏流角补偿系统仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
